（1）美國車路協(xié)同自動駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀
美國高度重視自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，為保持自動駕駛的全球領(lǐng)先地位，2014年起，美國交通部（DOT）連續(xù)發(fā)布智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略計劃（2010-2014）、（2015-2019）、（2020-2025）等頂層規(guī)劃，針對交通系統(tǒng)在安全性、機動性、環(huán)境友好性等方面存在的問題，提出發(fā)展目標(biāo)和方向。2016年，美國交通部發(fā)布《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策指南》（自動駕駛系統(tǒng) 1.0），為生產(chǎn)、設(shè)計、供應(yīng)、測試、銷售、運營或應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供具備指導(dǎo)意義的前期規(guī)章制度框架。2017-2020年，美國交通部相繼發(fā)布了《自動駕駛系統(tǒng) 2.0：安全展望》、《自動駕駛汽車3.0；準(zhǔn)備迎接未來交通》、《自動駕駛汽車4.0；確保美國自動駕駛汽車技術(shù)的領(lǐng)先地位》，逐步放寬對智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新和發(fā)展的限制，持續(xù)不斷優(yōu)化政策產(chǎn)業(yè)環(huán)境、推動市場規(guī)范，加強不同部門之間的協(xié)作統(tǒng)一，以保持美國在該領(lǐng)域的技術(shù)和商業(yè)化領(lǐng)先優(yōu)勢。
同時，美國也很重視發(fā)展車路云協(xié)同自動駕駛，提出了網(wǎng)聯(lián)自動駕駛（CAV）的概念，美國聯(lián)邦公路管理局（FHWA）開發(fā)了CARMA平臺和CARMA云，以支持協(xié)同駕駛自動化（CDA）的研究和開發(fā)；美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）為C-V2X分配了5.905GHz~5.925GHz專用頻譜，并把5.895GHz~5.905GHz頻段的10MHz從DSRC轉(zhuǎn)給C-V2X。在車輛與智能交通系統(tǒng)深度融合方面，由DOT主導(dǎo)的美國國家ITS參考架構(gòu)ARCIT已經(jīng)演進(jìn)到9.0版本，考慮了車路云協(xié)同自動駕駛。
（2）歐洲車路協(xié)同自動駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀
歐洲在發(fā)展單車智能自動駕駛的同時，高度重視單車智能與車路云協(xié)同自動駕駛協(xié)同發(fā)展。與美國類似，歐洲智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展起源于ITS，并逐步通過車輛的智能化、網(wǎng)聯(lián)化實現(xiàn)車與交通系統(tǒng)的協(xié)同發(fā)展。歐洲ITS開發(fā)與應(yīng)用是與歐盟的交通運輸一體化建設(shè)進(jìn)程緊密聯(lián)系的，在Horizon2020等計劃的資金支持下，通過AdaptIVe、C-ITS、PEGASUS、SCOOP、INFRAMIX 等項目的實踐，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、ITS、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面積累豐富經(jīng)驗。
2015年，歐洲道路交通研究咨詢委員會（ERTRAC）發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖，以加強頂層規(guī)劃，促進(jìn)各國協(xié)同推進(jìn)。隨著技術(shù)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，ERTRAC 多次更新技術(shù)路線圖，2019年3月，ERTRAC更新發(fā)布了“Connected Automated Driving Roadmap”，強調(diào)自動駕駛的協(xié)同互聯(lián)，豐富了網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛的內(nèi)容，同時明確提出基于數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施支撐的網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同自動駕駛(Infrastructure Support levels for Automated Driving，ISAD)架構(gòu)。同時，歐盟戰(zhàn)略交通研究與創(chuàng)新議程(Strategic Transport Research and Innovation Agenda，STRIA)，圍繞智能交通、出行服務(wù)等領(lǐng)域也發(fā)布了相關(guān)路線圖。
除此之外，歐盟委員會于2018年發(fā)布《通往自動化出行之路：歐盟未來出行戰(zhàn)略》，明確提出到2020年在高速公路上實現(xiàn)無人駕駛，在城市中心區(qū)域?qū)崿F(xiàn)低速無人駕駛；到2030年普及高度自動駕駛。
（3）日本車路協(xié)同自動駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀
日本車路云協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)勢較強。日本通過ITS發(fā)展協(xié)同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)步，并將 ITS、智能網(wǎng)聯(lián)汽車納入國家重點發(fā)展戰(zhàn)略，由警察廳、總務(wù)省、經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省、國土交通省共同負(fù)責(zé)推進(jìn)工作，以2020年東京奧運會為時間節(jié)點開展自動駕駛技術(shù)示范驗證。
2016 年，日本第五期（2016-2020年）科學(xué)技術(shù)基本計劃中提出“Society 5.0”（5.0 社會），將人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等革新技術(shù)與現(xiàn)實社會相連，作為實現(xiàn) Society 5.0的技術(shù)平臺。2016-2020年期間的投資戰(zhàn)略重點圍繞 Society 5.0的內(nèi)容及目標(biāo)展開，提出要改變?nèi)毡镜纳钌a(chǎn)，構(gòu)筑下一代機動性系統(tǒng)，將白動駕駛在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用服務(wù)列為該戰(zhàn)略實施的重要考核指標(biāo)。2014年，日本內(nèi)閣府制定《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項目自動駕駛系統(tǒng)研究開發(fā)計劃》（SIP_adus）。針對四個發(fā)展方向設(shè)立了32個研究課題，旨在推進(jìn)政府和民間協(xié)作所必要的基礎(chǔ)技術(shù)以及協(xié)同式系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)與商業(yè)化，并牽頭成立了自動駕駛基礎(chǔ)地圖平臺公司。2019年，SIP_adus進(jìn)入2.0 階段，已經(jīng)取得多項領(lǐng)先成果。此外，為推動戰(zhàn)略部署，完成規(guī)劃目標(biāo)，日本積極制定并發(fā)布自動駕駛路線冬、整備大綱、安全技術(shù)指南等內(nèi)容，不斷加大落實力度。2016年，日本政府制定《官民ITS構(gòu)想路線圖》，制定發(fā)展目標(biāo)、自動駕駛系統(tǒng)場景以及商用化時間表，并于2017-2019年期間持續(xù)年度動態(tài)修訂，優(yōu)化、調(diào)整發(fā)展過程中所面臨的時間表和投入方向。
日本在車路協(xié)同方面，2007年就完成了Smartway東京地區(qū)部分公路的試驗，2009年完成大規(guī)模測試和推廣應(yīng)用。2011年，基于Smartway項目發(fā)展的ITS SPOT System在全日本高速公路上開始安裝使用，已經(jīng)在全國安裝了1600個ITS SPOT System路側(cè)設(shè)備，城際高速公路安裝間隔為10至15公里，城市高速公路安裝間隔約為4公里。ITS SPOT System為智能車路提供了自適應(yīng)巡航、安全行駛、盲區(qū)檢測、道路匯集援助、電子付費等服務(wù)，這些道路基礎(chǔ)設(shè)施為發(fā)展車路云協(xié)同自動駕駛提供了良好基礎(chǔ)。
通過對美國、歐洲、日本自動駕駛發(fā)展路線的分析，從技術(shù)和成本在車側(cè)和路側(cè)的分配出發(fā)，未來自動駕駛的發(fā)展演化出單車智能和車路云協(xié)同兩條技術(shù)路線。單車智能基于各種感知信息，通過人工智能技術(shù)進(jìn)行決策和車輛控制，在一定程度上本身單車即可實現(xiàn)自動駕駛。但隨著單個車輛自動駕駛技術(shù)進(jìn)步空間的飽和、技術(shù)提升的瓶頸以及交通環(huán)境復(fù)雜性的增加，自動駕駛越來越依靠智能道路設(shè)施的進(jìn)步。智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間的交互與耦合，將逐漸對自動駕駛起輔助甚至主導(dǎo)作用。在此發(fā)展背景下，車路協(xié)同自動駕駛等相關(guān)創(chuàng)新技術(shù)的進(jìn)步，能夠加速自動駕駛商業(yè)化實現(xiàn)，并促進(jìn)通信、互聯(lián)網(wǎng)、汽車電子、路側(cè)設(shè)施等領(lǐng)域的加快發(fā)展，推動IT、智能制造與交通、汽車產(chǎn)業(yè)走向深度融合。車路云協(xié)同自動駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系一旦形成，其產(chǎn)業(yè)鏈潛力巨大，將成為新一輪科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競爭的制高點。
轉(zhuǎn)自智能汽車設(shè)計
