一、我國(guó)已基本建成完善的C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系

       關(guān)于C-V2X技術(shù)的研究，在我國(guó)已經(jīng)開(kāi)展了近10年。從最初突破性的提出LTE-V概念，到后來(lái)一步一步的仔細(xì)驗(yàn)證，中國(guó)特色的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已在國(guó)際上一馬當(dāng)先。

       C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)，是以基礎(chǔ)通信技術(shù)為根基，結(jié)合軟硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、車(chē)輛座艙系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)、底盤(pán)控制系統(tǒng)、交通流理論等多學(xué)科的復(fù)雜融合技術(shù)。想要在如此龐大的理論體系上實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地應(yīng)用和產(chǎn)品規(guī)?；逃?，必須首先建立牢靠穩(wěn)固的C-V2X通信標(biāo)準(zhǔn)體系。

       在我國(guó)，主要有四大公共組織正在牽頭完成C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)：

• 汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，主要負(fù)責(zé)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究和制訂;

• 智能交通標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，主要負(fù)責(zé)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作;

• 通信標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，主要負(fù)責(zé)C-V2X總體架構(gòu)、空中接口、安全、網(wǎng)絡(luò)層、消息層等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試規(guī)范，以及車(chē)載、路側(cè)、基站、核心網(wǎng)等設(shè)備技術(shù)要求和測(cè)試方法相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);

• 交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，主要負(fù)責(zé)車(chē)輛運(yùn)行安全測(cè)試、交通管控設(shè)施等方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制訂。

       截至當(dāng)前，我國(guó)已基本建成了完善的C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系。

       其中應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)《T/CSAE 53－2020 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)用通信系統(tǒng) 應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）》和《T/CSAE 157－2020 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)用通信系統(tǒng) 應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》是由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)（CSAE）牽頭，聯(lián)合星云互聯(lián)、長(zhǎng)安汽車(chē)、上汽、通用汽車(chē)、清華大學(xué)、中國(guó)信通院等多家單位共同起草完成，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容主要針對(duì)應(yīng)用層的數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)和接口規(guī)范等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)定義，便于業(yè)內(nèi)以互聯(lián)互通為基準(zhǔn)，進(jìn)行V2X應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證及商用。

      標(biāo)準(zhǔn)中同時(shí)定義了基于通用消息集及交互標(biāo)準(zhǔn)的兩個(gè)階段典型應(yīng)用場(chǎng)景，即大家所熟知的一期場(chǎng)景（17個(gè)）及二期場(chǎng)景（12個(gè)）。

二、一期場(chǎng)景已開(kāi)啟量產(chǎn)商用，公眾看法不一

      一期場(chǎng)景主要是為駕駛安全和交通效率提供關(guān)鍵信息，系統(tǒng)可以選擇通過(guò)語(yǔ)音或圖像等方式向駕駛員進(jìn)行預(yù)警提示。面向前裝客戶(hù)，目前階段已實(shí)現(xiàn)C-V2X提示功能與車(chē)機(jī)系統(tǒng)、HUD系統(tǒng)等高度融合；面向后裝用戶(hù)，為提升體驗(yàn)感，通過(guò)如后視鏡、手機(jī)支架等后裝C-V2X產(chǎn)品形態(tài)，及與APP、小程序和導(dǎo)航地圖等結(jié)合，推送C-V2X信息。

      再過(guò)去幾年的多次行業(yè)活動(dòng)中，一期場(chǎng)景已逐步成熟并開(kāi)始進(jìn)入量產(chǎn)車(chē)應(yīng)用階段。公眾也針對(duì)其中的16個(gè)量產(chǎn)場(chǎng)景也表示出了不同的評(píng)價(jià)。

      在2022年的柳州X跨行業(yè)活動(dòng)中，曾有人向50位參與試乘體驗(yàn)的普通觀眾進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，希望他們以自身最直觀的體驗(yàn)感來(lái)對(duì)一期的16個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)價(jià)（“近場(chǎng)支付”功能需要與銀行支付系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，故在本次行業(yè)活動(dòng)中沒(méi)有展示），每位觀眾可從實(shí)用性、創(chuàng)新性和買(mǎi)單意愿三個(gè)維度對(duì)每一個(gè)場(chǎng)景功能進(jìn)行投票，結(jié)果如下：

      從投票結(jié)果可以看出，普通消費(fèi)者買(mǎi)單意愿最高的幾個(gè)功能分別是“交叉路口碰撞預(yù)警”、“盲區(qū)預(yù)警/變道輔助”、“弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警”、“綠波車(chē)速引導(dǎo)”、“道路危險(xiǎn)狀況提示”和“前向碰撞預(yù)警”。

      而整體接受感相對(duì)較低的幾個(gè)場(chǎng)景，如“前方擁堵提醒”、“限速提醒”、“緊急車(chē)輛提醒”等，公眾則認(rèn)為必要性不大，或者在現(xiàn)階段依靠單車(chē)智能已經(jīng)可以解決。

三、二期場(chǎng)景以“協(xié)同”為核心

      一期場(chǎng)景以信息交互協(xié)同為基礎(chǔ)，目的是為各類(lèi)車(chē)輛提供互聯(lián)互通保障支持，向駕駛員提供更加豐富的車(chē)內(nèi)安全類(lèi)信息。而當(dāng)我們對(duì)二期的12個(gè)場(chǎng)景仔細(xì)品讀后可以發(fā)現(xiàn)，此類(lèi)場(chǎng)景都是需要在C-V2X車(chē)路云高效通信的基礎(chǔ)上，以邊緣計(jì)算應(yīng)用為核心路端感知技術(shù)，最大程度上轉(zhuǎn)移車(chē)端計(jì)算壓力，充分發(fā)揮路側(cè)和云端的“全局協(xié)同調(diào)配權(quán)”，結(jié)合一定的輔助駕駛車(chē)身/底盤(pán)控制系統(tǒng)功能，有效解決部分輔助駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題，擴(kuò)展當(dāng)前輔助駕駛ODD限制，更加好的保障駕乘安全和效率。

      “協(xié)同”的核心需求是解決復(fù)雜路況下路權(quán)的博弈問(wèn)題和交通環(huán)境的秩序及效率問(wèn)題。

      城市道路高峰時(shí)段的交叉路口、封閉環(huán)境下不間斷往來(lái)的自動(dòng)駕駛小車(chē)，都存在著路權(quán)博弈難題，而解決的關(guān)鍵就是車(chē)路協(xié)同。C-V2X的標(biāo)準(zhǔn)二期場(chǎng)景就是邁向車(chē)路協(xié)同的第一步。車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將開(kāi)始由“預(yù)警”向“控車(chē)”轉(zhuǎn)變，避免一定的“惡意”交通行為，如強(qiáng)制加塞、強(qiáng)制變道、拒絕禮讓行人等行為，也可在諸如高峰時(shí)段交叉路口的環(huán)境下，更加科學(xué)地分配路權(quán)，使群體交通環(huán)境更加文明、安全、高效。

      除此之外，二期應(yīng)用也增加了協(xié)作式車(chē)輛編隊(duì)管理類(lèi)的高級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，能有效減少車(chē)輛對(duì)司機(jī)的需求，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)輸效率和燃油效率。在編隊(duì)行駛狀態(tài)下，跟隨車(chē)能瞬間接受領(lǐng)航車(chē)指令，降低車(chē)輛安全事故。此外，編隊(duì)行駛可以釋放更多車(chē)道給其他車(chē)輛通行，可以顯著改善交通擁堵并提升運(yùn)輸效率，進(jìn)一步緩解交通壓力，減少人員成本和交通擁堵。編隊(duì)行駛對(duì)于提高車(chē)輛的經(jīng)濟(jì)型、企業(yè)效益、節(jié)能減排都有巨大的積極意義。

      據(jù)悉，二期場(chǎng)景以及面向自動(dòng)駕駛的C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景和詳細(xì)消息集定義仍處于技術(shù)驗(yàn)證階段，業(yè)內(nèi)各企業(yè)均處于研發(fā)初期，優(yōu)先級(jí)較高的幾個(gè)場(chǎng)景分別是“感知數(shù)據(jù)共享”、“協(xié)作式變道”、“協(xié)作式車(chē)輛匯入”、“協(xié)作式交叉口通行”。

      預(yù)計(jì)，二期場(chǎng)景的實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用將與車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)共同升級(jí)實(shí)現(xiàn)。

四、面向車(chē)路協(xié)同，需要深挖“殺手锏”

      標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景只是基礎(chǔ)，為了面向車(chē)路協(xié)同，需要探索更多的實(shí)用場(chǎng)景，也需要?dú)⑹诛祽?yīng)用來(lái)刺激整個(gè)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展。

      車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛、智能交通、智慧城市的共同終極目標(biāo)。我國(guó)交通系統(tǒng)經(jīng)歷了近30年的快速增長(zhǎng)時(shí)期，道路里程和運(yùn)輸規(guī)模全球第一，但仍然面臨著許多突如問(wèn)題，比如交通擁堵呈現(xiàn)常態(tài)化、碳中和、碳達(dá)峰目標(biāo)艱巨。通過(guò)車(chē)路協(xié)同，能夠支持開(kāi)展更加復(fù)雜、更深層次、更大范圍、更加多樣的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)，實(shí)現(xiàn)從個(gè)體最優(yōu)向群體最優(yōu)，最終面向全局最優(yōu)演進(jìn)發(fā)展，突破性變革整體交通現(xiàn)狀。

轉(zhuǎn)自焉知智能汽車(chē)