01 什么是ECU
ECU的全稱(chēng)是Electronic Control Unit，即電子控制單元，又稱(chēng)“行車(chē)電腦”、“車(chē)載電腦”等，指的是一類(lèi)而不是一個(gè)控制器，他們的主要用途就是控制汽車(chē)的行駛狀態(tài)以及實(shí)現(xiàn)其各種功能。
而我們通常習(xí)慣性地把ECU理解成發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，即Engine Control Unit，就是下面這個(gè)東西，不同的叫法和理解方式，可能是因?yàn)楣ぷ餍再|(zhì)或是個(gè)人習(xí)慣，不過(guò)并不妨礙理解。
這篇文章就以百度百科為準(zhǔn)，按照“ECU=電子控制單元”來(lái)介紹。
02 幾種常見(jiàn)的ECU
首先是傳統(tǒng)燃油車(chē)三大件的電控單元。
EMS（Engine Mangement System）發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)
注意：這里的EMS不是中國(guó)郵政！
其主要功能是通過(guò)控制進(jìn)氣、噴油、點(diǎn)火實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放等性能的均衡，整車(chē)的扭矩解析功能集成在于EMS。
這也是我工作的主要內(nèi)容，而且我們就管這玩意兒叫ECU。
TCU（Transmision Control Unit）自動(dòng)變速箱控制單元
主要功能是確定汽車(chē)換擋時(shí)的換擋點(diǎn)，控制汽車(chē)換擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行退檔和進(jìn)擋操作，計(jì)算汽車(chē)換擋時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速以及計(jì)算汽車(chē)車(chē)速的控制模塊。
手動(dòng)擋車(chē)是沒(méi)有TCU的，就比如我家的拖拉機(jī)，是不需要擔(dān)心TCU控制出問(wèn)題的，只需要擔(dān)心變速箱會(huì)不會(huì)離家出走……
混動(dòng)變速箱的控制則要更加復(fù)雜，因?yàn)榛靹?dòng)變速箱往往會(huì)集成1個(gè)或2個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)串聯(lián)、并聯(lián)或功率分流模式，主要通過(guò)電機(jī)、離合器的配合工作，實(shí)現(xiàn)模式的切換。
ESP（Electronic Stability Program）車(chē)身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)
ESP可以使車(chē)輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。
ESP是博世公司的專(zhuān)門(mén)叫法，我接觸到的就是這個(gè)。其它品牌類(lèi)似的系統(tǒng)都有自己的名字，例如：日產(chǎn)的車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)VDC（Vehicle Dynamic Control），豐田的車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)VSC（Vehicle Stability Control），本田的車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VSA（Vehicle Stability Assist Control），寶馬的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC（Dynamic Stability Control）等。
BCM（Body Control Module）車(chē)身控制模塊
除了三大件，車(chē)身電器的控制主要依靠的是BCM（Body Control Module）車(chē)身控制模塊，比如整車(chē)燈具、雨刮、洗滌、門(mén)鎖、電動(dòng)窗、天窗、電動(dòng)后視鏡、遙控等都是靠它控制的。
隨著汽車(chē)的智能化和電動(dòng)化的發(fā)展，電控單元也有所變化和增加。
VCU（Vehicle Control Unit）整車(chē)控制器
整車(chē)控制器是純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，與EMS功能相似，混合動(dòng)力汽車(chē)上的整車(chē)控制器叫HCU（Hybrid Control Unit）。
整車(chē)控制器接收傳感器傳送的數(shù)據(jù)和駕駛員操作指令，按照控制策略進(jìn)行處理后發(fā)送控制指令到電機(jī)控制單元、電池管理系統(tǒng)、車(chē)內(nèi)服務(wù)設(shè)施等控制單元，并對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
電機(jī)控制器（Motor Controller）
電機(jī)控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度和響應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行工作的集成電路。也是電動(dòng)車(chē)輛的關(guān)鍵部件之一，電動(dòng)汽車(chē)的能量回收就是靠它來(lái)完成的。
目前常見(jiàn)的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛功能，也是由相關(guān)的ECU進(jìn)行控制的，例如：自適應(yīng)巡航（ACC）、車(chē)道保持系統(tǒng)（LKA）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）等。
汽車(chē)上的各個(gè)ECU都不是獨(dú)立工作的，尤其是在新能源車(chē)上，各個(gè)ECU之間有很多的功能和信號(hào)交互，就像人體一樣，各個(gè)器官協(xié)調(diào)工作，才能發(fā)揮出完整的機(jī)能。
車(chē)上每一個(gè)ECU都是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng)，深入學(xué)習(xí)也將是一個(gè)很漫長(zhǎng)的過(guò)程。這篇文章只是淺顯地對(duì)ECU進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單到不能再簡(jiǎn)單的介紹，如果大家有興趣或者正在從事相關(guān)的工作，可以繼續(xù)深入學(xué)習(xí)，可能以后我也會(huì)對(duì)某一方面的知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)并更新。
