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國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范基地(區(qū)、路)深度解析-地方級(上)

發(fā)布日期:2022-11-04

接上篇:國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范基地(區(qū)、路)深度解析-國家級

2.1 華東

2.1.1 上海

     上海市為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供創(chuàng)新環(huán)境,推動上海成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用和探索商業(yè)化運行先行區(qū)。上海正在打造世界級汽車產(chǎn)業(yè)集群,未來將依托嘉定、浦東金橋、臨港新片區(qū),加快汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新變革。除了嘉定智能網(wǎng)聯(lián)開放道路測試區(qū)、臨港智能網(wǎng)聯(lián)綜合測試示范區(qū),奉賢區(qū)也獲批并啟動建設(shè)上海奉賢智能網(wǎng)聯(lián)汽車特殊場景道路測試區(qū)。該測試區(qū)依托臨港南橋科技城,將建設(shè)園區(qū)地面、超大型地下停車庫、鄉(xiāng)村道路以及環(huán)境適應(yīng)性等特定場景環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛關(guān)鍵核心技術(shù)測試區(qū)和示范體驗區(qū)。
2.1.1.1 同濟(jì)大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價基地

      占地面積達(dá)170畝的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地位于同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)內(nèi),在交通環(huán)境、交通參與以及信息通信要素方面進(jìn)行了全新的設(shè)計,配備5G通信系統(tǒng)。該基地由同濟(jì)大學(xué)和上汽集團(tuán)共同建立,由“三區(qū)一環(huán)”組成。其中,“一環(huán)”是指1.3公里的環(huán)路設(shè)計;“三區(qū)”按照地理方位,東區(qū)主要用于低自動化駕駛的測試;西區(qū)模擬的是城市中的各種結(jié)構(gòu)化道路,包括停車場、直道、環(huán)形道路、坡道等;南區(qū)模擬的是鄉(xiāng)村道路以及一些越野環(huán)境。

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圖1:上汽與同濟(jì)大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)測評基地簽約儀式

2.1.1.2 臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)

      根據(jù)自動駕駛及車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展和驗證需求,臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試區(qū)建設(shè)分為兩期。一期利用臨港科技城園區(qū)3.2平方公里內(nèi)4.7公里道路及D08-02地塊構(gòu)建封閉測試道路及核心測試廣場,部署9個交叉路口路側(cè)管控及通信設(shè)施。二期以核心測試廣場為連接向臨港科技園區(qū)4平方公里區(qū)域拓展,測試道路長度拓展5-10公里。包括高速公路,城市道路,長度500米的模擬隧道(衛(wèi)星及通信信號屏蔽,夜光及低光環(huán)境),長度500米可控降雨模擬道路等。該測試區(qū)以城市、園區(qū)、鄉(xiāng)村及特定場景環(huán)境為特色,建成后將和其它兩個測試區(qū)實現(xiàn)三位一體、錯位互補(bǔ)的互動發(fā)展格局,為長三角乃至全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)研發(fā)提供重要支持。據(jù)介紹,立足上海建設(shè)“世界級汽車產(chǎn)業(yè)中心”發(fā)展目標(biāo),借鑒美國“斯坦?!韫取笨萍寂c產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新模式,聚力打造基礎(chǔ)設(shè)施完善、創(chuàng)新要素集聚、產(chǎn)業(yè)附加值高、技術(shù)轉(zhuǎn)化能力強(qiáng)、智慧生態(tài)宜居的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“未來空間”。在基礎(chǔ)設(shè)施方面,“未來空間”將圍繞智能網(wǎng)聯(lián)和新能源汽車科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化需求,建設(shè)高水平交通、通訊、電力等配套基礎(chǔ)設(shè)施。結(jié)合城市、園區(qū)、鄉(xiāng)村等多元應(yīng)用場景,打造集試驗、測試、示范、體驗等功能于一體的智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛、新能源應(yīng)用等專業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施。依托臨港南橋科技城,建設(shè)園區(qū)地面、超大型地下停車庫、鄉(xiāng)村道路以及環(huán)境適應(yīng)性等特定場景環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛關(guān)鍵核心技術(shù)測試區(qū)和示范體驗區(qū)。在配套服務(wù)方面,圍繞智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要,構(gòu)建高層次創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)體系。在導(dǎo)入智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車多功能測試區(qū)的基礎(chǔ)上,積極建設(shè)國家級工程實驗室、院士工作站、博士后工作站等高端科研設(shè)施,打造上海市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新研究中心。

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圖2:上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)

2.1.2 江蘇

      江蘇省在推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)(車聯(lián)網(wǎng))示范區(qū)工作上力度巨大,成果顯著?!督K省推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2019-2021年)》提出,一是加快構(gòu)建智能整車研發(fā)制造體系,制定實施《汽車及零部件(含新能源汽車)先進(jìn)制造業(yè)集群培育實施方案》,重點以南京、無錫、常州、蘇州、鹽城等為依托;二是突破重點技術(shù)瓶頸,瞄準(zhǔn)高級別智能單車需求,突破77GHz雷達(dá)天線、信號處理與算法芯片,加快攻關(guān)激光雷達(dá)軟硬件技術(shù),推進(jìn)車規(guī)級人工智能芯片研發(fā)和商業(yè)落地,打通C-V2X端到端全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)瓶頸,推動芯片、模組、車載通信單元、路側(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)中心平臺等產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用;三是提升C-V2X網(wǎng)絡(luò)覆蓋水平,力爭在2021年,推動LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)在南京、無錫、蘇州等重點城市基本覆蓋,在高速公路及重點區(qū)域部署C-V2X網(wǎng)絡(luò),逐步擴(kuò)大試點應(yīng)用規(guī)模;四是擴(kuò)大車聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模,力爭到2021年,新車駕駛輔助系統(tǒng)(L2)搭載率達(dá)到30%以上,聯(lián)網(wǎng)車載信息服務(wù)終端的新車裝配率達(dá)到60%以上。
2.1.2.1 南京秦淮區(qū)/溧水區(qū)/江寧區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)開放測試區(qū)

      南京市工業(yè)和信息化局、市公安局、市交通運輸局聯(lián)合發(fā)布關(guān)于印發(fā)《南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細(xì)則(試行)》的通知,推動南京市自動駕駛技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,推動交通運輸轉(zhuǎn)型升級發(fā)展,規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理。秦淮區(qū)將在大校機(jī)場地區(qū)和高鐵南站地區(qū),道路總長65公里,覆蓋面積19.8平方公里,全面建設(shè)C-V2X通信設(shè)施,實現(xiàn)公共交通、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、旅游觀光、工廠物流自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用。在大校機(jī)場跑道公園建設(shè)總成2.6公里,占地0.52平方公里測試基地。溧水區(qū)在產(chǎn)業(yè)新城核心區(qū)駱家邊路,全長1.62公里,5個交叉路口,建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范測試賽道,取得了i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范華東基地授牌,賽道除滿足無人駕駛汽車測試需求外,還將與中國移動同步建設(shè)5G應(yīng)用示范區(qū),未來車輛可進(jìn)行5G自動遠(yuǎn)程駕駛測試,以及增設(shè)高速公路、鄉(xiāng)村道路、隧道、模擬雨霧天氣等場景。江寧區(qū)未來科技城測試道路建設(shè)高精度傳感器和路側(cè)感知設(shè)備,實時探測周邊道路環(huán)境,給無人車提供周邊交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)。

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圖3:江蘇重點測試場共建聯(lián)合測試區(qū)簽約儀式(溧水)

2.1.2.2 蘇州工業(yè)園區(qū)和相城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路工業(yè)區(qū)

      11月18日,江蘇省工業(yè)和信息化廳發(fā)布《關(guān)于蘇州智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路的公告》,明確蘇州工業(yè)園區(qū)內(nèi)8.8公里長的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測試道路啟用。該測試道路區(qū)域北至金雞湖大道、西至星華街、南至獨墅湖大道、東至長陽南街,共15個路口,面積2.2平方公里,是江蘇首個實現(xiàn)5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)開放式示范區(qū)。該區(qū)域按照國家車路協(xié)同戰(zhàn)略規(guī)劃要求設(shè)計,配置多模式通信路側(cè)設(shè)備、邊緣計算、管控平臺等智能設(shè)備,共有14個5G基站,平均每個基站的覆蓋半徑為200米至300米,可以實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試。后續(xù)工業(yè)園區(qū)將全面構(gòu)建基于C-V2X通信網(wǎng)絡(luò)的城市級車路協(xié)同應(yīng)用體系,分期建成占地約13.9平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū),并部署自動駕駛小巴車、環(huán)衛(wèi)車、物流車等示范應(yīng)用項目。相城區(qū)發(fā)布了《相城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用指導(dǎo)意見(試行)》,已通過認(rèn)定的公共測試道路(一期)由相城區(qū)水景路(北天成路-太東路)、西公田路(相融路-水景路)和相融路(太東路-北天成路)構(gòu)成,總長度8.4公里,共13個交叉路口,具備長直道、彎曲路、交通樞紐道路等真實城市測試車道環(huán)境,可滿足自動駕駛車輛27項子測試項目和65項測試場景需求。所有交叉路口配置毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及各式監(jiān)控探頭等感知設(shè)備,采集數(shù)據(jù)利用5G網(wǎng)絡(luò)150 Mbps上行帶寬能力,將實時路況推送給附近車輛、云控中心以及其它終端。區(qū)域級邊緣計算能力達(dá)到100萬億次/秒CPU算力與2880萬億次/秒GPU算力,同時具備50倍的備用算力,可滿足L4乃至后期更高級別、更復(fù)雜路況自動駕駛路測的算力需求。后續(xù)相城區(qū)還將繼續(xù)完善新型交通基礎(chǔ)設(shè)施,計劃建設(shè)1500個5G基站,在位于高鐵新城的長三角國際研發(fā)社區(qū)率先實現(xiàn)5G及窄帶物聯(lián)網(wǎng)全覆蓋。未來兩年,相城還將把測試道路覆蓋到國省道和城市主次干道,滿足智能駕駛企業(yè)不同測試需求。

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圖4:蘇州工業(yè)園區(qū)一輛正在測試的無人車

2.1.2.3 常熟中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心

      中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心是由常熟市人民政府聯(lián)合西安交通大學(xué)、中科院自動化所、長安大學(xué)和青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院成立。服務(wù)全省和長三角地區(qū)乘用車、商用車、環(huán)衛(wèi)車在城市街區(qū)道路下的智能網(wǎng)聯(lián)測試。長度5公里,占地0.44平方公里,交叉路口15個,包括定時發(fā)車巡航、到達(dá)場站、自動緊急制動、障礙物識別、交叉路口通行、C-V2X等場景。2019年發(fā)布《常熟市車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2019-2022年)》,并且已連續(xù)承辦七屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”。設(shè)置城鄉(xiāng)道路比賽和高架道路比賽兩個內(nèi)容。城鄉(xiāng)道路環(huán)境賽程共設(shè)置環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛遭遇、交通管制引導(dǎo)和交通擁堵等16個交通場景;高架道路環(huán)境賽程共設(shè)置作業(yè)車輛遭遇、前車落物緊急避讓和施工路段處理等10個交通場景。

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圖5:常熟智能車綜合技術(shù)與研發(fā)與測試中心發(fā)布會

2.1.2.4 國家智能交通測試及應(yīng)用推廣基地(常州)
      國家智能交通測試及應(yīng)用推廣基地(常州)建設(shè)“國家智能商用車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心”,是交通運輸行業(yè)除北京通州之外的第2家汽車領(lǐng)域國家級檢測中心,也是在智能商用車領(lǐng)域唯一一家國家級檢測中心。檢驗中心已在泰興規(guī)劃建設(shè)2000畝封閉測試場,一期600畝已建成。在常州建設(shè)1平方公里半開放測試場和3平方公里開放測試場。部署V2X車載及路側(cè)設(shè)備、可變情報板、智能信號機(jī)、環(huán)境監(jiān)測等智能化設(shè)備,重點圍繞公交車、物流車、危化品車三類重點營運車輛,打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)應(yīng)用示范。
2.1.2.5 中汽中心鹽城汽車試驗場、鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)

      中汽中心鹽城汽車試驗場打造國內(nèi)一流面向行業(yè)的第三方技術(shù)服務(wù)平臺,服務(wù)于汽車產(chǎn)品的定型試驗、強(qiáng)檢試驗和研發(fā)試驗,試驗車型以乘用車為主,商用車為輔。占地約6300畝,是國家級機(jī)動車檢測中心、工業(yè)和信息化部授權(quán)的公告檢驗汽車試驗場、交通運輸部道路運輸車輛燃料消耗量檢測試驗場。試驗道路總長60公里,包括最高車速達(dá)300km/h以上的高速環(huán)道,用于高速變向和操控體驗的直徑300米動態(tài)廣場,滿足高速直線競速的長度為2.7km性能路,多種彎角組合的用于車輛駕駛體驗;操控狀態(tài)測試的干濕操控路,同時場地建設(shè)有多種附著系數(shù)的制動路、越野跑道和疲勞測試道路等。鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)車路協(xié)同自動駕駛智能化城市道路“鹽城智路”,一期全長約8公里,試運行路段為湘江路(九華山路至普陀山路端)—九華山路(漓江路至湘江路段)。展現(xiàn)覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種復(fù)雜的車路協(xié)同自動駕駛開放道路測試環(huán)境。

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圖6:中汽鹽城測試基地

2.1.3 浙江

      整體上看,浙江省將加快發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè),作為促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)“一號工程”和汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要突破口,也是緩解交通、能源、環(huán)保等問題的有效手段。推動L3級及以上自動駕駛車輛在一系列特定場景下的示范和商業(yè)化應(yīng)用,加快提高基于C-V2X技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)終端普及率,全面推廣智慧出行服務(wù),浙江省內(nèi)自主品牌汽車的車聯(lián)網(wǎng)新車用戶滲透率達(dá)到60%以上,爭創(chuàng)國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。2.1.3.1 杭州余杭區(qū)未來科技城和蕭山區(qū)、寧波杭州灣新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗平臺2018年,杭州市出臺《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試管理實施細(xì)則(試行)》。2019年5月,杭州未來科技城開放5條測試道路:文二西路(西:綠汀路,東:高教路)、葛巷路(西:綠汀路,東:景興路)、綠汀路(北:文一西路,南:文二西路)、創(chuàng)明路(北:葛巷路,南:文二西路)、景興路(北:葛巷路,南:文二西路)。測試許可時間為10:00-16:00、21:00-00:00,且測試不得在天氣預(yù)報等級為暴雨、暴雪、能見度低于100米的大霧等極端天氣。未來科技城聚焦本地現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和發(fā)展?jié)摿Φ募?xì)分領(lǐng)域,重點推進(jìn)車載計算平臺、自動駕駛算法、車載傳感器、高精地圖、智能紅綠燈、V2X、模擬仿真測試等技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用,構(gòu)建集感知、通信、計算、測評等能力為一體的智能道路環(huán)境。杭州市蕭山區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)項目是全國首個在社會開放路段實施并面向商業(yè)應(yīng)用的車路協(xié)同項目,一期覆蓋從奔競大道沿市心北路至振寧路往返全程7公里的路段,涉及7個路口、2個公交站臺的智能化改造,并應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)公交車和智能駕駛物流車。實現(xiàn):一是車路協(xié)同,超前感知:通過車聯(lián)網(wǎng)通信,公交車實時接收遠(yuǎn)處路口紅綠燈信息,同步反饋至駕駛室,還可以通過車尾智能LED反饋給鄰車,解決因遮擋或天氣造成的紅綠燈不可見;二是綠波引導(dǎo),一路暢行:智慧公交通過車聯(lián)網(wǎng)提前獲前方紅綠燈信息,為車輛提供當(dāng)前路段通過紅綠燈路口的最優(yōu)行駛策略;三是智慧路口,安全出行:通過部署路側(cè)感知設(shè)備實時精確獲取路口行人、機(jī)動車、非機(jī)動車的信息,反饋給路口通過車輛,可有效降低由于行人闖紅燈、盲區(qū)等原因造成的路口交通事故發(fā)生率;四是智能巡航,綠色環(huán)保:車輛可根據(jù)路口、天氣等環(huán)境因素,自動調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出效率,使得車輛以最節(jié)電方式行駛,5G環(huán)境下可節(jié)省約10%的電能;五是車車互通,無憂駕駛:通過車車直連通信獲取彼此的位置、速度、航向角等信息,預(yù)判碰撞風(fēng)險,提前減速防碰撞;六是智能站臺,e站服務(wù):打造一體化的便民智能公交站臺,站臺可以實現(xiàn)與公交車的互動,電子站牌可展現(xiàn)公交車的實時信息,站臺內(nèi)還設(shè)有5G VR/AR設(shè)備實時了解公交車內(nèi)狀態(tài),在實現(xiàn)車路協(xié)同的同時,公交站臺還提供恒溫候車區(qū)、自動售貨機(jī)、自助收儲物流柜等便民設(shè)施。未來蕭山區(qū)將構(gòu)建城市數(shù)字孿生平臺,為亞運會提供體驗優(yōu)秀的 5G自動微公交接駁服務(wù)。到2020年,通過10條線路的示范運營,積極推進(jìn)5G車路協(xié)同自動駕駛在商用法規(guī)和管理制度方面的建設(shè)。到2021年,規(guī)劃建設(shè)100條環(huán)線和1000輛微公交,為服務(wù)亞運做好準(zhǔn)備。亞太機(jī)電集團(tuán)牽頭設(shè)立的浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心名列2019年浙江省制造業(yè)創(chuàng)新中心創(chuàng)建名單。該創(chuàng)新中心落地蕭山,初步占地約200畝,總投資約20億元。根據(jù)定位,創(chuàng)新中心將瞄準(zhǔn)“全省唯一、國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流”,主攻分布式線控底盤、無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等領(lǐng)域。寧波 加快推進(jìn)住建部公布的國家級城市智慧汽車基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)制建設(shè)試點城市建設(shè),圍繞“開放環(huán)境自動駕駛示范”試點目標(biāo),通過建立起智能化基礎(chǔ)設(shè)施體系,搭建形成半開放和全開放的自動駕駛測試環(huán)境,建成全球首個集5G-V2X、邊緣計算、交通數(shù)據(jù)服務(wù)平臺、高精度地圖、高精度定位的區(qū)域,成為面向智慧城市、智能交通和自動駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域的綜合性示范區(qū)。依托寧波汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和信息化基礎(chǔ)條件,杭州灣智慧城市國家級示范項目旨在將寧波杭州灣新區(qū)打造成為國家級開放環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗、示范和創(chuàng)新基地。項目將12.8平方公里的濱海新城啟動區(qū)塊作為重要試點范圍,憑借吉利汽車自動駕駛優(yōu)勢及成果,推進(jìn)杭州灣智慧城市建設(shè)。測試先以吉利汽車研究院內(nèi)簡單道路場景為依托,進(jìn)行“路、車、云”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),測試智慧交通和智能駕駛等關(guān)鍵技術(shù),探索全產(chǎn)業(yè)鏈參與的商業(yè)運營模式。目前,在杭州灣新區(qū)濱海新城車路協(xié)同自動駕駛應(yīng)用示范區(qū)內(nèi)長度5公里左右的試點路段,包含興慈八路、濱海六路、濱海四路和部分路段,已經(jīng)部署完成了5G通信基站、智能交通標(biāo)識、智能路側(cè)子系統(tǒng)、信息感知、V2X通信、信號機(jī)配時采集、目標(biāo)識別與邊緣計算、發(fā)光人行橫道等硬件設(shè)備。并且對可用車位及充電樁信息提示、智慧公交站臺、新能源汽車無線充電等智能子系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試,實現(xiàn)國家級開放環(huán)境智慧汽車試驗基地的建設(shè)目標(biāo)。服務(wù)于試點路段的公交車、出租車、分時租賃車輛、市政車輛及私家車。

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圖7:余杭區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)道路監(jiān)管平臺

2.1.3.2 嘉興嘉善產(chǎn)業(yè)新城智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場

      2018年8月,嘉善高鐵新城正式獲批納入工信部“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)”;2018年8月17日,嘉善智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場建成并投入使用;2019年7月11日,嘉善智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園5G封閉測試場交付運營,并完成封閉場地內(nèi)共7個模塊31種場景的測試;2019年12月19日,《嘉興市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法實施細(xì)則(試行)》發(fā)布,第一期三條共6.8公里開放路段均位于嘉善產(chǎn)業(yè)新城域內(nèi),分別是宏業(yè)路全段、嘉善大道(科技大道-宏業(yè)路)和科技大道(嘉善大道-子胥路),涉及住宅、產(chǎn)業(yè)園、商務(wù)樓宇、社區(qū)中心、景區(qū)商業(yè)、公園等各類豐富場景;2020年1月10日,嘉興市首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路宣布落位嘉善產(chǎn)業(yè)新城。將以嘉善高鐵新城為核心區(qū)域開展應(yīng)用示范,開展無人車的研發(fā)、測試、系統(tǒng)開發(fā)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園建設(shè)。搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)公共研發(fā)平臺,打造產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)。建設(shè)從模擬仿真到開放道路測試的完整測試鏈條,在建設(shè)完成的第一期35畝封閉測試場基礎(chǔ)上,2020年還將開工建設(shè)第二期200畝的大封閉測試場,助力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。打造城市級規(guī)模的智慧交通及智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景應(yīng)用,構(gòu)建智慧城市、智慧交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車深度融合體系。

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圖9:嘉興市首條開放測試道路落位嘉善產(chǎn)業(yè)新城

2.1.3.3 湖州德清自動駕駛與智慧出行示范區(qū)

     湖州德清建設(shè)成為全國首個全域城市級自動駕駛與智慧出行示范區(qū),推動形成“地理信息+車聯(lián)網(wǎng)”融合發(fā)展良好局面,打造在全國具有特色的示范應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)發(fā)展榜樣。規(guī)劃建設(shè) 173 畝智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場,用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)功能的驗證與檢測。推動自動駕駛道路開放,形成完備的“封閉測試區(qū)-開放測試道路-虛擬測試場”三層測試驗證能力,2019年實現(xiàn)開放道路不少于 900 公里,力爭2020年實現(xiàn)全域開放。探索車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景,擴(kuò)大推廣規(guī)模,2019年底完成德清城區(qū)LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)以及5G全覆蓋,2020年實現(xiàn)鄉(xiāng)村全覆蓋。同時德清將建設(shè)包含感知功能的智能道路網(wǎng),到2020年智能化道路里程不低于100公里。2020年、2021年實現(xiàn)裝配基于C-V2X技術(shù)的OBU車輛分別達(dá)到 2000、5000輛。德清將打造成國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛應(yīng)用示范區(qū),開展特定場景下的示范應(yīng)用。具體包括智能公交、景區(qū)無人巴士、智慧停車、無人物流與無人運輸、無人售賣車、L4級自動駕駛網(wǎng)約車、無人駕駛特種作業(yè)車輛示范、交通運行狀態(tài)監(jiān)測與評估應(yīng)用、應(yīng)急指揮及救援應(yīng)用、交通運行控制系統(tǒng)應(yīng)用10個場景。湖州德清城市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺,德清未來城市科技中標(biāo),1.12億。

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圖10:德清縣將建設(shè)全省首個省級自動駕駛與智慧出行示范區(qū)

2.1.4 安徽

2.1.4.1 合肥自動駕駛5G示范運行線

    2019年7月,合肥市經(jīng)信局、公安局、交通運輸局和包河區(qū)人民政府制定了《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實施細(xì)則(試行)》,以指導(dǎo)和規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作,共同成立合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席工作小組。2019年8月,市經(jīng)信局與包河區(qū)政府牽頭成立了合肥市5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。合肥首條自動駕駛5G示范路線位于濱湖新區(qū)廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路-順時針環(huán)線4.4公里閉環(huán),整條線路繞塘西河而設(shè)。示范線路雖然劃定了專門的區(qū)域,但未劃定專門的車道。上路車輛行駛時速控制在50km/h以內(nèi)。預(yù)計到2022年,合肥市將在機(jī)場、經(jīng)開區(qū)、濱湖新區(qū)等地打造區(qū)域線路,實現(xiàn)智能汽車車隊商業(yè)化運營,開放測試道路超過80公里。合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車塘西河公園5G示范運行線設(shè)計采購施工一體化項目,北京百度網(wǎng)訊科技、軟通動力和安徽省國元建工集團(tuán)聯(lián)合體中標(biāo),2915萬。

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圖11:示范運行線

2.1.4.2 蕪湖奇瑞汽車V2X示范場地

      V2X示范道路由奇瑞汽車前瞻技術(shù)研究院(衡山路35號)至奇瑞集團(tuán)總部(鞍山路8號),全長4.4km,涉及8個紅綠燈路口,1條隧道,加裝路口及路邊單元8個。示范道路實現(xiàn)的V2X應(yīng)用場景包括:(V2V場景)①無紅綠燈交叉口碰撞預(yù)警;②換道輔助/盲區(qū)監(jiān)測;③前向碰撞預(yù)警;④車隊間視頻傳輸;⑤前方事故車輛提醒;(V2I場景)⑥紅綠燈信號提醒+車速引導(dǎo);⑦隧道提醒;⑧施工路段提醒;(V2P場景)⑨路口行人提醒。二期項目建設(shè)2.5平方公里V2X系統(tǒng)生態(tài)化示范區(qū),主要包括鳳鳴湖路、泰山路、尖山路、衡山路等,加裝路口及路邊單元15個。場景應(yīng)用包括區(qū)域(RSU)交通管理,路側(cè)及車載信息采集傳輸,云平臺搭建實現(xiàn)區(qū)域顯示及策略控制等,同時二期還將V2X技術(shù)與無人駕駛車輛全面融合,實現(xiàn)智能召喚、自動泊車、動態(tài)路徑規(guī)劃等一系列典型應(yīng)用場景。三期項目在蕪湖市城東建設(shè)生態(tài)小鎮(zhèn)與城市示范區(qū),面積70平方公里,主要包括城東政務(wù)區(qū)、方特、海底世界等。改裝開放道路行駛車輛1000輛,加裝路口及路邊單元110個,提供更加全面的移動出行服務(wù)。

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圖12:示范道路布局圖

2.1.4.3 新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試研發(fā)基地(池州)等
      2019年8月21日,中國汽車工程研究院股份有限公司與池州市貴池區(qū)人民政府簽署附條件生效投資合作協(xié)議。中國汽研長江經(jīng)濟(jì)帶地區(qū)新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試研發(fā)基地作為新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全國性測試研發(fā)創(chuàng)新公共服務(wù)平臺,規(guī)劃投資38億元人民幣,建成后將滿足55噸及以下汽車的各類法規(guī)試驗、綜合研發(fā)、測試評價以及部分關(guān)聯(lián)的汽車駕乘體驗項目。同時,中國汽研還將聯(lián)合池州當(dāng)?shù)貎?yōu)質(zhì)旅游資源,開展智能無人汽車駕駛挑戰(zhàn)賽,開發(fā)汽車工業(yè)旅游,為打造汽車運動文化特色小鎮(zhèn)創(chuàng)造有利條件。上海、江蘇、浙江、安徽四省(市)于2019年9月簽訂長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)車道路測試互認(rèn)合作協(xié)議,開啟了長三角區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)、政策互通的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。

2.1.5 福建

2.1.5.1 福州市平潭縣無人駕駛汽車測試基地

      2018年5月,平潭綜合實驗區(qū)管委會發(fā)布《平潭綜合實驗區(qū)無人駕駛汽車道路測試管理辦法(試行)》,指導(dǎo)無人駕駛汽車道路測試工作,在全國范圍內(nèi)先行先試允許臺灣地區(qū)法人單位在平潭開展無人駕駛汽車測試,推進(jìn)兩岸產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展,即臺灣企業(yè)可以通過合法方式,在平潭無人駕駛測試基地進(jìn)行相關(guān)測試,領(lǐng)取無人駕駛汽車測試牌照。測試基地規(guī)劃建設(shè)封閉測試區(qū)、半封閉測試區(qū)和開放道路測試區(qū),首期建設(shè)的封閉測試區(qū)位于平潭島麒麟大道西側(cè),道路總長約3.6公里,涵蓋70余種道路測試場景,打造基于車路協(xié)同、視頻監(jiān)測、高精度定位、智能信號系統(tǒng)等組成的核心測試系統(tǒng),實現(xiàn)車車、車路、車人、車云交互的自動駕駛測試環(huán)境。并逐步開放全島路段支持無人駕駛測試,先行開放70公里的環(huán)島路。

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圖13:平潭首批自動駕駛測試車牌頒發(fā)

2.1.5.2 福州市羅源縣5G車路協(xié)同自動駕駛聯(lián)合實驗基地
      在臺商投資區(qū)建立聯(lián)合實驗基地,還在福州大學(xué)同步建設(shè)研發(fā)中心,通過“一個基地、一個中心”的布局,推動5G智能駕駛的產(chǎn)學(xué)研合作,圍繞5G自動駕駛、智能輔助駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、車路協(xié)同、機(jī)械遠(yuǎn)程操控作業(yè)、智能巡檢機(jī)器人等新技術(shù),進(jìn)行科學(xué)研究、產(chǎn)品開發(fā)和產(chǎn)品測試。
2.1.5.3 廈門BRT 5G公交站系統(tǒng)
      全國首個BRT(快速公交系統(tǒng))5G公交站系統(tǒng)落地廈門,在國內(nèi)率先實現(xiàn)BRT公交站5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋,實現(xiàn)5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車超視距防碰撞、實時車路協(xié)同、智能車速控制以及安全精準(zhǔn)停靠四大功能。公交站臺有16路4K高清視頻,消費者戴上VR頭盔可查看通過5G回傳的交通實時路況。車輛可以自動行駛,還可根據(jù)路況調(diào)整車速。離站點50米即減速并提醒司機(jī)到站,精準(zhǔn)??吭陔x站臺10厘米以內(nèi)。通過構(gòu)建車與人、車與車、車與路、車與云平臺之間的互聯(lián)互通,能有效提升車輛行駛安全,提高交通管理水平,促進(jìn)城市交通智能化,也是實現(xiàn)無人駕駛的必由之路。廈門金龍汽車中標(biāo)

2.1.6 江西

      江西省5G發(fā)展規(guī)劃(2019-2023年)中明確提到構(gòu)建“5G+車聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用生態(tài),搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車引領(lǐng)地位。制定省級自動駕駛路測法律法規(guī),優(yōu)化政策環(huán)境,簡化相關(guān)手續(xù),降低車企在測試中的成本。加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新,加強(qiáng)跨行業(yè)合作,支持整車企業(yè)跨界深度合作,建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)支撐平臺,結(jié)合環(huán)境感知、車載操作系統(tǒng)、高精度導(dǎo)航等核心技術(shù),研發(fā)具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,實現(xiàn)“5G+智能網(wǎng)聯(lián)汽車”融合發(fā)展。完善各汽車廠區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋,并在南昌市、上饒市、贛州市、九江市、鷹潭市、新余市、景德鎮(zhèn)市和贛江新區(qū)等地開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點,積極推進(jìn)自動駕駛試點示范小鎮(zhèn)建設(shè),搭建融合5G網(wǎng)絡(luò)的車輛通信解決方案(5G-V2X)場景測試示范場地,用于測試不同場景的自動駕駛。前期重點驗證市區(qū)路況低速碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測和360度環(huán)視(含基于視覺的車道偏離警示系統(tǒng)功能)等車輛網(wǎng)聯(lián)化技術(shù),中期重點驗證L2級別智能駕駛和自主泊車(車位叫車)等初級智能駕駛技術(shù),后期重點驗證L3級別智能駕駛等有限自動駕駛技術(shù)。

2.2 華中

2.2.1 湖南

       參考“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)”

2.2.2 河南

      2018年11月河南省印發(fā)《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》,由省工業(yè)和信息化委、公安廳、交通運輸廳共同成立河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進(jìn)工作小組。2019年1月,河南省人民政府發(fā)布了《河南省新能源及網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展三年行動計劃(2018—2020年)》,明確提出到2020年,力爭新引進(jìn)整車企業(yè)若干家,全省新能源汽車產(chǎn)能達(dá)到30萬輛、帶動整車產(chǎn)能突破250萬輛,網(wǎng)聯(lián)汽車新車占比達(dá)到50%,汽車零部件本地配套率達(dá)到60%以上,重點區(qū)域充電設(shè)施網(wǎng)絡(luò)基本完善,智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范區(qū)啟動運行,新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)加快形成,建成鄭州5000億級汽車產(chǎn)業(yè)集群和若干在全國具有重要影響力的新能源汽車及零部件產(chǎn)業(yè)集群。鶴壁5G智能網(wǎng)聯(lián)試驗區(qū)設(shè)備、系統(tǒng)、平臺采購,投資規(guī)模1420萬。
2.2.2.1 鄭州航空港實驗區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)

      鄭州市結(jié)合5G(第五代移動通信技術(shù))試驗網(wǎng)與應(yīng)用示范工程建設(shè),組建由5G運營商、骨干互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、優(yōu)勢整車企業(yè)、智能駕駛技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟,率先在鄭州航空港區(qū)打造集技術(shù)研發(fā)、道路測試、示范運行、賽事舉辦等于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范基地。抓緊制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細(xì)則,啟動封閉測試場、開放道路測試區(qū)、綜合試驗示范區(qū)等規(guī)劃建設(shè)。鄭州航空港實驗區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)依托智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)和先發(fā)優(yōu)勢,聚焦戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、龍頭企業(yè),全力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)和新能能源汽車、智能裝備、生物醫(yī)藥、智能終端等“5+3”產(chǎn)業(yè)體系打造。2019年7月通過《鄭州航空港實驗區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)可行性研究報告》評審,提出了“一場地、兩線路、三區(qū)域以及一平臺”的功能布局,制定了自動駕駛測試場景和網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用驗證場景規(guī)劃。河南鄭州智慧島5G公交行駛路線經(jīng)由中道東路-安全大道-中道西路-中道東路的環(huán)線,全長約1.53公里,途經(jīng)3個智能公交站臺(平均站距508米)、7個智能紅綠燈,繞行一圈用時5-8分鐘。沒有方向盤、沒有中控屏的L4級宇通自動駕駛公交車已實現(xiàn)自主巡航、自主避障、自主換道、路口通行、精準(zhǔn)進(jìn)站、車路協(xié)同等應(yīng)用。其中車路協(xié)同應(yīng)用主要可實現(xiàn)以下功能:①路測單元RSU實時讀取信號機(jī)的紅綠燈信息,通過V2I通信向自動駕駛車輛車載終端OBU發(fā)送路口信號燈信息,車載終端OBU將收到的紅綠燈信息發(fā)給車載智能控制器,實現(xiàn)車上紅路燈信息展示及決策紅綠燈路口車輛自動駕駛策略;②路測單元RSU將園區(qū)出入口周圍交通環(huán)境(包括機(jī)動車、非機(jī)動車、行人等)通過V2I通信實時傳給自動駕駛車輛,使得自動駕駛車輛提前獲取前方車輛出入口信息,及時采取安全駕駛操作,或主動觸發(fā)剎限速;③路測單元RSU將紅綠燈信息、盲區(qū)檢測,實時映射到云端三維地圖上,實現(xiàn)路口及盲區(qū)信息數(shù)字化映射。其中盲區(qū)檢測采用32線激光雷達(dá)和140超廣角攝像頭融合的方式檢測盲區(qū)存在的機(jī)動車、非機(jī)動車、行人等。這個1.53公里路線是項目第一階段,第二階段會在四周的環(huán)島公園上投放4臺休閑旅游版公交,第三階段會擴(kuò)展到龍子湖外環(huán),路線全程達(dá)到9.4公里。

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圖14:鄭州航空港智能網(wǎng)聯(lián)汽車簽約儀式

2.2.2.2 許昌芙蓉湖5G自動駕駛示范區(qū)

      2.6公里的開放測試路段包含主路、輔路、非機(jī)動道路7個路口(其中有6個T字路口),部署63個16線激光雷達(dá)、100個高清攝像頭、3個智能紅綠燈。在一輛道路環(huán)衛(wèi)自動清掃車、一輛園區(qū)環(huán)衛(wèi)自動清掃車、3輛自動觀光車、1輛乘用車上部署車載終端??蓪崿F(xiàn)交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)、交通信號燈識別及響應(yīng)、障礙物識別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動車識別及避讓、跟車行駛、靠邊停車、并道、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景。

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圖15:許昌芙蓉湖自動駕駛示范區(qū)

2.2.2.3 鄭州新區(qū)龍湖區(qū)無人駕駛公交項目

       總投資金額1.3億,項目線路全長17.4公里,共設(shè)置中途站34座及1座綜合停車場。

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圖16:龍湖新區(qū)無人駕駛公交項目大致路線

2.3 華北

2.3.1 天津

      2018年7月,天津市交通運輸委、市工業(yè)和信息化委、市公安局聯(lián)合編制出臺了《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》。在西青區(qū)和東麗區(qū)開放了首批測試道路。東麗區(qū)機(jī)場大道附近,全長5.35公里,包括東麗開發(fā)區(qū)一經(jīng)路(四緯路至五緯路段)、三經(jīng)路(三經(jīng)路至邢家圈路段)、四緯路(一經(jīng)路至七經(jīng)路段)、五緯路(一經(jīng)路至機(jī)場大道段)、機(jī)場大道(四緯路至五緯路段)路段。東麗區(qū)開放道路實施方案分為兩期。一期將滿足智能駕駛道路測試的要求,包括交通信號燈、指示標(biāo)志、道路標(biāo)志標(biāo)線等;二期滿足網(wǎng)聯(lián)化測試的要求,包括V2X路測單元、電子可變情報板、5G基站等配套設(shè)施,實現(xiàn)車路協(xié)同,完善多樣化測試場景建設(shè)。西青區(qū)王穩(wěn)莊環(huán)線,全長24.5公里,逆時針單向循環(huán)設(shè)計。起點(封閉測試區(qū)出口)—>津淄路(1.8公里)—>天源道(0.8公里)—>盛達(dá)一支路(1.5公里)—>新源道(1.2公里)—>盛達(dá)五支路(3.1公里)—>興源道(1.1公里)—>盛達(dá)二支路(1.6公里)—>天源道(0.8公里)—>津淄路(2.4公里)—>大小泊路(1.6公里)—>中盛路(5.4公里)—>西蘭坨路(1.8公里)—>津淄路(1.4公里)終點(封閉測試區(qū)入口)。王穩(wěn)莊路段包括車流量較大的國道津淄公路、半封閉的賽達(dá)工業(yè)園區(qū)道路,以及行人、非機(jī)動車密集的鄉(xiāng)村道路。2019年12月印發(fā)《天津市車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》。以西青區(qū)、東麗區(qū)、濱海新區(qū)核心區(qū)為重點區(qū)域,推進(jìn)智能交通信號燈、交通電子標(biāo)志標(biāo)識、交通感知系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、交通信息發(fā)布系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)施數(shù)字化、智能化升級改造。構(gòu)建與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展水平相契合的應(yīng)用場景,開展共享汽車、校園接駁車、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車、園區(qū)物流車、公交車等智能化、網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用,擴(kuò)大示范應(yīng)用范圍。在天津港推動智慧港口無人駕駛集裝箱卡車應(yīng)用,在天津南站開展軌道交通與道路交通聯(lián)動智能化應(yīng)用,在海河教育園區(qū)設(shè)立智慧公交產(chǎn)教研示范平臺,探索創(chuàng)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模應(yīng)用管理體系,形成多元示范效應(yīng)。推進(jìn)西青區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用,東麗區(qū)、濱海新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色應(yīng)用示范項目建設(shè),實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)應(yīng)用場景覆蓋區(qū)域面積不低于600平方公里。拓展車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)商業(yè)模式,車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)30%以上。打造三級測試體系,增強(qiáng)測試驗證能力:①推進(jìn)虛擬仿真測試環(huán)境建設(shè)。加快高精度地圖采集及典型道路場景庫開發(fā),構(gòu)建自動化生成虛擬城市路網(wǎng)及動態(tài)交通流的場景仿真云平臺。開發(fā)感知、定位、決策、控制、V2X等產(chǎn)品算法級、系統(tǒng)級軟硬件仿真測試融合技術(shù),制定虛擬仿真測試評價規(guī)程。建設(shè)典型城市的虛擬化道路,開發(fā)支撐有條件自動駕駛(L3級)、高度自動駕駛(L4級)仿真測試的場景庫,覆蓋典型功能場景類型不少于1000類,測試用例數(shù)量不少于10萬個,提升自動駕駛算法加速測試能力,加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)仿真技術(shù)和評價方法的國際化推廣應(yīng)用。②建設(shè)封閉研發(fā)測試基地。以西青區(qū)、東麗區(qū)、濱海新區(qū)為重點,建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉研發(fā)測試場地,場地總面積不低于3000畝,打造包含快速路、城市街區(qū)道路、鄉(xiāng)村環(huán)境道路、ADAS區(qū)、高速公路等場景的車聯(lián)網(wǎng)功能驗證平臺,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試及應(yīng)用示范提供性能評估,為行業(yè)提供車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)級、功能級權(quán)威測試環(huán)境。③全面打造半開放及開放測試路網(wǎng)。加快開放測試道路選址規(guī)劃與路網(wǎng)建設(shè),拓展開放測試城區(qū)。以西青區(qū)封閉測試場為核心向外輻射,加強(qiáng)對西青區(qū)中北鎮(zhèn)、東麗經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海河教育園區(qū)三個區(qū)域的銜接,形成產(chǎn)業(yè)技術(shù)、行業(yè)管理和學(xué)術(shù)研究三條開放測試道路主干線。加快現(xiàn)有開放測試道路智能化升級改造,依托國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)機(jī)構(gòu)開展不同等級的車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化開放測試驗證與能力評估。在濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城、天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)等半封閉道路區(qū)域,開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車特定功能場景測試,支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試與應(yīng)用示范。中新天津生態(tài)城V2X車路協(xié)同試點項目,2020年03月03日招標(biāo),金額為4879.66萬元.
2.3.1.1 天津西青智能網(wǎng)聯(lián)(車聯(lián)網(wǎng))先導(dǎo)區(qū)

      2018年9月27日,天津市西青區(qū)人民政府與中國汽車技術(shù)研究中心簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將共同打造建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū),推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,帶動智慧城市的創(chuàng)建。2019年12月工業(yè)和信息化部復(fù)函天津市政府,支持天津(西青)創(chuàng)建國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū),成為繼江蘇無錫之后的第二個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。天津(西青)先導(dǎo)區(qū)的主要任務(wù)和目標(biāo)是:①發(fā)揮在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、測試環(huán)境等方面的優(yōu)勢,探索跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作新模式,加快行業(yè)關(guān)鍵急需標(biāo)準(zhǔn)制定和驗證,加強(qiáng)測試評價體系建設(shè),促進(jìn)行業(yè)管理制度和規(guī)范的完善。②規(guī)模部署蜂窩車聯(lián)網(wǎng)C-V2X網(wǎng)絡(luò),完成重點區(qū)域交通設(shè)施車聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升,明確車聯(lián)網(wǎng)通信終端安裝方案,建立車聯(lián)網(wǎng)安全管理、通信認(rèn)證鑒權(quán)體系和信息開放、互聯(lián)互通的云端服務(wù)平臺。③明確車聯(lián)網(wǎng)運營主體和職責(zé),探索豐富車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景,構(gòu)建開放融合、創(chuàng)新發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài),形成可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗做法。成立了中汽研智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)(天津)有限公司,負(fù)責(zé)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)實施和后期運營。西青區(qū)著力打造“2+1”重點工程,“2”指虛擬測試及研發(fā)基地(A-1)、封閉測試場(B-1),“1”指開放測試道路。虛擬測試、封閉測試、開放道路測試基本構(gòu)成的智能網(wǎng)聯(lián)三級測試體系,充分滿足了客戶企業(yè)的測試全過程需求。虛擬測試及研發(fā)基地(A-1)位于中北鎮(zhèn)新城市中心大廈,中汽中心數(shù)據(jù)資源中心(ADC)西青辦公室所在地。為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供前端驗證和反饋,目前已積累200余個場景數(shù)據(jù)、30多萬公里高速公路數(shù)據(jù)、50多萬精細(xì)化標(biāo)注,可為企業(yè)自動駕駛技術(shù)方案提供全面的評價測試。封閉測試場(B-1)位于西青區(qū)東南部王穩(wěn)莊鎮(zhèn),規(guī)劃建設(shè)面積4000畝,一期1475畝將于2020年上半年建成,規(guī)劃測試道路總長超過10公里,包括快速環(huán)路、城市環(huán)境道路、鄉(xiāng)村環(huán)境道路、ADAS區(qū)、全尺寸交叉口、直線區(qū)、高速場景區(qū)7個測試分區(qū)。開放測試道路在王穩(wěn)莊環(huán)線基礎(chǔ)上,還包括東南環(huán)線(郊區(qū)道路環(huán)境)、西北環(huán)線(城市道路環(huán)境)、南北連接線(城市間快速路環(huán)境)3條開放測試道路,全長87公里。

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圖17:西青區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)揭牌儀式

2.3.2 山東

2.3.2.1 青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地

      山東青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地分四個階段建設(shè),在即墨全域構(gòu)建涵蓋封閉模擬交通、區(qū)域共享交通、城市區(qū)域交通、城際綜合交通的測試應(yīng)用環(huán)境,形成系統(tǒng)性評價體系和綜合性示范平臺?;匾黄谝砸黄蟊娢鱾?cè)零部件園區(qū)為基礎(chǔ),形成大眾路以南、大眾三路以北、墨城路以東、豐水一路以西,占地約2.85平方公里的園區(qū)型智能網(wǎng)聯(lián)測試基地。利用汽車零部件園區(qū)現(xiàn)有道路條件,分布配置智能網(wǎng)聯(lián)測試設(shè)備,搭建涵蓋自動駕駛、V2X車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通等封閉/半開放道路測試環(huán)境,實現(xiàn)對智能網(wǎng)聯(lián)車的全場景測試、場景測試實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集分析,計劃打造成為山東省第一張國家工信部、交通部頒發(fā)認(rèn)證牌照的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地,為整車企業(yè)、汽車研發(fā)機(jī)構(gòu)等產(chǎn)業(yè)鏈客戶提供公眾測試服務(wù)。青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)示范(一期)項目,山東易華錄中標(biāo),4420萬。

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圖18:即墨智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)項目簽約儀式

2.4 東北

2.4.1 吉林

      2019年10月吉林省發(fā)布《吉林省人民政府辦公廳關(guān)于支持吉林省智能網(wǎng)聯(lián)及新能源汽車供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)園發(fā)展若干措施的通知》,將以吉林省、長春市、長春市朝陽區(qū)及一汽集團(tuán)共建的方式,將長春市朝陽區(qū)打造成面向東北亞、一帶一路和全球汽車市場的開放型服務(wù)平臺,加快建設(shè)高端化、智能化、國際化的千億級汽車零部件產(chǎn)業(yè)園,謀劃推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)及新能源汽車關(guān)鍵零部件項目落位。
2.4.1.1 一汽大眾汽車農(nóng)安試驗場

      總投入超17億元人民幣的一汽-大眾汽車農(nóng)安試驗場位于巴吉壘鎮(zhèn),占地面積6平方公里,工程分期建設(shè):一期工程于2015年開工,建設(shè)內(nèi)容包括耐久強(qiáng)化試驗區(qū)、動態(tài)廣場、安全氣囊誤作用試驗區(qū)、綜合性能試驗區(qū)、高速環(huán)道五大功能區(qū),道路總里程超60公里,2019年8月正式落成并投入使用,其中綜合性能試驗區(qū)結(jié)合中國地貌篩選出26種極具代表性的特殊實驗路段,耐久強(qiáng)化試驗區(qū)設(shè)有15種符合中國路況的典型路段;二期工程于2018年6月開工,建設(shè)內(nèi)容為耐久交變試驗路,目前正按計劃進(jìn)行路基土方施工,計劃于2020年3月投入使用;三期工程規(guī)劃建設(shè)自動駕駛模塊、新能源汽車試驗中心、智能網(wǎng)聯(lián)測試模塊等。預(yù)計項目三期全部建成后,將成為一座目前國內(nèi)面積最大的綜合性汽車試驗場。

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圖19:一汽大眾農(nóng)安測試場落成儀式

2.4.2 遼寧

2.4.2.1 北汽盤錦無人駕駛汽車運營項目
      2016年10月,北汽新技術(shù)研究院與盤錦市大洼區(qū)合作的北汽盤錦無人駕駛汽車運營項目正式開始運營。該無人駕駛汽車的運營路線是紅海灘國家風(fēng)景廊道一條長約22公里的風(fēng)景廊道,單向一車道,沒有交叉路口。在實施方案方面,項目在景區(qū)內(nèi)實行車流、人流相分離的運行辦法,使車輛與行人不發(fā)生復(fù)雜的干涉關(guān)系,并運用先進(jìn)的云端控制技術(shù)對車流、人流分別進(jìn)行調(diào)控,在此基礎(chǔ)上充分運用V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),提高車輛通行效率。同時,運用“運動空間單獨分隔原理”,對車輛之間的距離、行駛速度、雙向車輛交匯方式等都做了相應(yīng)的控制,保障車輛運行安全。而運營車輛方面,搭載北汽無人駕駛技術(shù),經(jīng)過專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊在車輛結(jié)構(gòu)、性能等方面進(jìn)行深度調(diào)校,以確保所有無人駕駛運行車輛的良好性能和舒適度。游客想要體驗,只要在手機(jī)上下載一個APP約車,定位起始地點,之后無人駕駛汽車就會按照預(yù)定的時間和地點如約而來。


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