不同于前兩年的一度狂熱和追捧，在歷經(jīng)大浪淘沙之后，激光雷達(dá)已進(jìn)入量產(chǎn)時(shí)代，2021年也被成為激光雷達(dá)元年。
在2021年廣州車展上，各大車企紛紛推出裝載了激光雷達(dá)的新款智能車型，最多的甚至安裝了6個(gè)激光雷達(dá)，用以實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
在激光雷達(dá)量產(chǎn)裝車被討論的如火如荼的時(shí)候，如何讓智能汽車充分發(fā)揮智能駕駛的功能，以及如何讓車與車、車與路之間協(xié)同配合，提高道路通行效率、保證安全出行，也是整個(gè)智慧交通系統(tǒng)（ITS）的核心和最新發(fā)展的方向。激光雷達(dá)在整個(gè)智慧交通系統(tǒng)中扮演著非常重要且關(guān)鍵的角色。
車路協(xié)同系統(tǒng) ( cooperative vehicle-infra structure system, CVIS) 是基于無線通信、 傳感探測等技術(shù)獲取車輛和道路信息，通過車車、車路通信進(jìn)行交互和共享，實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的智能協(xié)同與配合，達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、 提高道路交通安全、 緩解交通擁堵的目的，是智能交通系統(tǒng)（ITS）的核心和最新發(fā)展方向。
精心耕耘車路協(xié)同，已獲累累碩果
鐳神智能自2015年成立起，始終專注并深耕于激光探測技術(shù)領(lǐng)域，以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)硬實(shí)力成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)產(chǎn)品及整體解決方案提供商。
鐳神智能不僅以自主研發(fā)的車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)和先進(jìn)的多傳感器融合環(huán)境感知系統(tǒng)賦能智能駕駛產(chǎn)業(yè)落地，還協(xié)同打造了高效、穩(wěn)定的車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)，已成功在北京、上海、廣州、深圳、蘇州、西安、鄭州、許昌、重慶、武漢、天津、常州、常熟、成都、三亞、青島、柳州、荷蘭等國內(nèi)外完成50多個(gè)項(xiàng)目落地實(shí)施，為智慧交通系統(tǒng)發(fā)展提供有力支撐。
2021年，鐳神智能迎來一大波合作熱潮，新增車路協(xié)同合作項(xiàng)目近40個(gè)，已完成項(xiàng)目近30個(gè)。
合作單位涵蓋了國家重點(diǎn)研究所、高科技上市企業(yè)、通信科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)公司、國家一流高校、知名車聯(lián)網(wǎng)解決方案商、智能交通系統(tǒng)研發(fā)商等相關(guān)行業(yè)知名企業(yè)，覆蓋了高速路口、大型十字路口、園區(qū)、停車場、隧道等多種場景。為車路協(xié)同提供全域精準(zhǔn)環(huán)境感知，打造安全、可靠、高效、良好的交通環(huán)境。
近日，鐳神智能還與英特爾、集和誠聯(lián)合進(jìn)行了基于車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）的車路協(xié)同應(yīng)用測試，并發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)中基于英特爾® 架構(gòu)的激光雷達(dá) 3D 點(diǎn)云處理與感知融合方案》白皮書。鐳神智能提供的CH128X1雷視一體機(jī)用于支持基于深度學(xué)習(xí)的 3D 點(diǎn)云處理和感知融合計(jì)算，并已在intel平臺(tái)完成了測試部署，為整個(gè)車路系統(tǒng)協(xié)同提供了精準(zhǔn)的3D環(huán)境感知信息支持。
鐳神智能車路協(xié)同（V2X）路側(cè)感知系統(tǒng)將多線激光雷達(dá)架設(shè)在高速公路出入口、大型十字路口等，同時(shí)可配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，對(duì)周邊當(dāng)前車輛視覺盲區(qū)提供有效的信息補(bǔ)充，提升駕駛安全性；將路面信息包括來往行人、物體全部納入V2X的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，再通過交通控制中心服務(wù)器向周邊或者更遠(yuǎn)距離的車輛進(jìn)行廣播，同時(shí)為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區(qū)提醒等等。
同時(shí)也可將采集到的信息通過智能交通站牌、手機(jī)APP進(jìn)行發(fā)布，讓更多交通參與者提前獲取車輛運(yùn)行信息，從而做出精準(zhǔn)預(yù)判，為人們打造安全、高效的出行環(huán)境，真正實(shí)現(xiàn)“讓駕駛更安全、讓機(jī)器更智能、讓生活更美好“的企業(yè)使命。
以往，車輛信息都是被動(dòng)的通過視頻、雷達(dá)等設(shè)備來獲取，但車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)后，車的速度、車的目的地、車的狀態(tài)等信息都可以由車輛主動(dòng)提交。而路面、圍欄、交通標(biāo)志、信號(hào)燈，也可以向車輛發(fā)送信號(hào)，傳輸信息，從而保證車與車之間的安全行駛關(guān)系、隨時(shí)把控每輛車的狀況和應(yīng)急需求、為車輛傳達(dá)遠(yuǎn)處的路況，使每一輛車都能打破原來的單車感知局限，擁有了超視距、無死角的“上帝視角”。
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全方位無死角監(jiān)測
鐳神路端設(shè)備一般安裝于3米以上，高瞻遠(yuǎn)矚，視野寬廣，所以幾乎無死角，能有效處理遮擋，適用于各種復(fù)雜路段實(shí)現(xiàn)全方位無死角的監(jiān)測覆蓋。
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道路環(huán)境全息感知
鐳神車路協(xié)同系統(tǒng)采用先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，經(jīng)深度學(xué)習(xí)可精準(zhǔn)識(shí)別道路上的目標(biāo)屬性，輸出機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等的類型、方位、距離、速度、運(yùn)動(dòng)方向及流量等信息，通過V2I通信將障礙物信息實(shí)時(shí)傳給自動(dòng)駕駛車輛，為決策層面提供全方位的道路數(shù)據(jù)。
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更精準(zhǔn)，更可靠
鐳神車路協(xié)同系統(tǒng)將激光雷達(dá)靜止安裝于路邊，以靜制動(dòng)，對(duì)其下方的移動(dòng)物體具有很高的探測準(zhǔn)確率。同時(shí)，將激光雷達(dá)與攝像頭聯(lián)合標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合，通過功能互補(bǔ)有效提高道路數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性與可靠性，從而為自動(dòng)駕駛補(bǔ)足安全冗余。
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確保自動(dòng)駕駛安全的堅(jiān)強(qiáng)后盾
開放道路全路況下，即使是高配版的自動(dòng)駕駛，目前上路依舊面臨較大挑戰(zhàn)，如惡劣天氣、視線遮擋、公交站鬼探頭、跟車闖紅燈等場景。
鐳神車路協(xié)同系統(tǒng)的RSU路側(cè)終端將紅綠燈信息、盲區(qū)檢測通過路云網(wǎng)，實(shí)時(shí)映射到云端三維地圖上，實(shí)現(xiàn)路口及盲區(qū)信息數(shù)字化映射，根據(jù)實(shí)際路況場景對(duì)車輛做進(jìn)一步警告威脅判斷，如管制道路異物入侵警告、盲點(diǎn)警告等等，使得自動(dòng)駕駛車輛提前獲取前方車輛出入口信息，及時(shí)采取安全駕駛操作，或主動(dòng)觸發(fā)減速剎車。
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為自動(dòng)駕駛減配降本
鐳神車路協(xié)同系統(tǒng)通過RSU路側(cè)感知基站為自動(dòng)駕駛車輛提供全交通元素感知，提升感知準(zhǔn)確率，降低車自身對(duì)傳感器的要求和配置，從而降低整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本。
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