SOA到AP AUTOSAR
在《AP AUTOSAR & SOA》中，我們主要介紹了SOA的通信機(jī)制，并簡(jiǎn)單介紹了SOA的概念。知道了它不是具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，那么SOA是一種模板軟件架構(gòu)如何理解呢？
我們將模板軟件架構(gòu)拆開(kāi)來(lái)理解：
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模板：基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)等實(shí)現(xiàn)一套用于設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的原則和方法
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軟件：這里的軟件代表著一種軟件設(shè)計(jì)模式，可以使用互操作服務(wù)的形式來(lái)開(kāi)發(fā)軟件
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架構(gòu)：這里的架構(gòu)是指一種架構(gòu)設(shè)計(jì)模式，按照服務(wù)所屬所指定的約束和策略來(lái)執(zhí)行
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軟件架構(gòu)：是指由系統(tǒng)元素及其外部可見(jiàn)屬性以及他們之間的關(guān)系組成。
所以，筆者認(rèn)為SOA是一種模板軟件架構(gòu)，并不是具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)镾OA不涉及具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容！這也能對(duì)應(yīng)了SOA是SOA-RM的一種應(yīng)用！這里對(duì)SOA中服務(wù)的概念進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單說(shuō)明：
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服務(wù)是最基本的單元，一種能夠訪問(wèn)一個(gè)或多個(gè)功能的機(jī)制
理解了SOA是一種模板軟件架構(gòu)，那么為什么AP AUTOSAR是一種SOA，筆者認(rèn)為主要體現(xiàn)在以下方面：
從模板的角度出發(fā)來(lái)理解，AP AUTOSAR提供了一套開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的方法即AP AUTOSAR方法論，主要分為三部分：
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架構(gòu)與設(shè)計(jì)（下圖藍(lán)色框），包含：
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開(kāi)發(fā)一個(gè)服務(wù)接口描述
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通過(guò)Machine Design開(kāi)發(fā)通信結(jié)構(gòu)
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軟件開(kāi)發(fā)（下圖綠色框），包含：
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開(kāi)發(fā)Application-Level類型的軟件
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開(kāi)發(fā)Platform-Level類型的軟件
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集成與部署（下圖黑色框），包含：
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定義和配置Machine
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創(chuàng)建Execution Manifest
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定義和配置Service Instance
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等等
從軟件方面理解：
AP AUTOSAR使用互操作服務(wù)的形式進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，機(jī)制如下：
主要包含兩個(gè)角色：
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服務(wù)提供者
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服務(wù)消費(fèi)者
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兩者之間是通過(guò)通信管理中間件（CMM）傳輸層進(jìn)行通信。通信管理中間件主要以下通信方式（協(xié)議約束）：
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SOME/IP
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DDS
服務(wù)提供者和服務(wù)消費(fèi)者之間的連接是CMM在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的！
需要提到的是，AP AUTOSAR中采用了服務(wù)骨架（Service Skeleton）與服務(wù)代理（Service Proxy）模式，服務(wù)骨架與服務(wù)代理是根據(jù) ” 服務(wù)接口定義 “ 生成的。
PS：那么SOME/IP如何設(shè)計(jì)，DDS又如何設(shè)計(jì)？我們將會(huì)在后期《搞一下SOA》系列與《搞一下整車以太網(wǎng)》系列中進(jìn)行分享（需解鎖全系哦?。?br />
筆者認(rèn)為，單一個(gè)軟件通信還不足以成為軟件架構(gòu)，AP AUTOSAR除了通信之外，還有其他的系統(tǒng)元素，如：與存儲(chǔ)相關(guān)的ara::per 功能集群。詳細(xì)的架構(gòu)圖如下，我們也在《What AP AUTOSAR》中對(duì)上述每個(gè)功能集群進(jìn)行了簡(jiǎn)單的描述。
因此，筆者認(rèn)為，AP AUTOSAR是SOA（注意這里是SOA，不是SOA-RM），是一種模板軟件架構(gòu)！
上圖中需要提到的是，AP AUTOSAR規(guī)定，Application只能直接訪問(wèn)POSIX的PSE51接口，不能直接訪問(wèn)非PSE51接口。PS：《搞一下汽車電子》也為各位解鎖全系的朋友準(zhǔn)備了原版的《IEEE1003.13》，在公眾號(hào)菜單欄聯(lián)系我們進(jìn)行獲取
解釋了為什么AP AUTOSAR是SOA，我們?cè)賮?lái)總結(jié)一下what AP AUTOSAR？
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SOA：動(dòng)態(tài)創(chuàng)建連接
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中間件：承上啟下
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標(biāo)準(zhǔn)：規(guī)范API及功能、規(guī)范交互方式、規(guī)范開(kāi)發(fā)方法
這里筆者也總結(jié)了一下AP AUTOSAR的特性：
靈活的軟件配置
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Security & Safety
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并行處理
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與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的兼容
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基于POSIX標(biāo)準(zhǔn)
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動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存
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SOA
我們從SOA-RM出發(fā)，分析了AP AUTOSAR。AP AUTOSAR也剛發(fā)布了R2011版本，本系列后期也會(huì)結(jié)合AP AUTOSAR R20-11的新特性來(lái)分享《搞一下AP AUTOSAR進(jìn)階應(yīng)用》，因此，這里筆者為大家整理了一下AP AUTOSAR R20-11的一些更新！
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