- 01感知技術(shù)
基于V2X的智能安全輔助駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)通信，需要依靠感知技術(shù)，通過構(gòu)建通信平臺，實現(xiàn)車輛狀態(tài)感知。車載系統(tǒng)能夠根據(jù)本車和其他車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析，進(jìn)而判斷車輛安全風(fēng)險。車輛感知是利用CAN總線和傳感器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息采集，進(jìn)而獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)。信息采集主要包括車輛位置信息、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度以及加速度、車內(nèi)外溫度、車輛安全等。位置感知技術(shù)是V2X技術(shù)的基礎(chǔ)，包括絕對位置感知和相對位置信息感知。高精度車輛運(yùn)用差分技術(shù)，實現(xiàn)絕對位置信息獲取，利用各類傳感器，以精準(zhǔn)定位車輛位置。感知技術(shù)的運(yùn)用，可以通過GIS-T與識別技術(shù)等，實現(xiàn)信息的查詢，對于行人和非機(jī)動車的感知，則主要是利用紅外傳感器、視頻技術(shù)、射頻技術(shù)等，實現(xiàn)環(huán)境檢測。
- 02廣播協(xié)議
V2X網(wǎng)絡(luò)中，緊急安全消息的多跳廣播分發(fā)機(jī)制用于保證安全的車輛網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，而節(jié)點(diǎn)移動性、無線資源的有限性和無線通信的損耗特性，致使設(shè)計有效的消息分發(fā)機(jī)制成為挑戰(zhàn)。
當(dāng)前廣播機(jī)制的分類，包含基于時延的、基于距離的、基于概率的和基于網(wǎng)絡(luò)編碼的。包括根據(jù)鏈路質(zhì)量和車輛動態(tài)，選擇骨干車輛作為轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的方法；局部最優(yōu)中繼選擇算法通過研究移動車輛發(fā)射功率控制技術(shù)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯崟r性的影響而設(shè)計；此外還有分區(qū)查找廣播算法，采用迭代分區(qū)方法選擇距離消息節(jié)點(diǎn)最遠(yuǎn)的車輛作為中級轉(zhuǎn)播。
- 03數(shù)據(jù)處理技術(shù)
基于V2X的智能安全輔助駕駛系統(tǒng)功能的實現(xiàn)，需要對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，將處理結(jié)果，作為智能決策的依據(jù)。數(shù)據(jù)處理通過信息融合與數(shù)據(jù)挖掘等手段實現(xiàn)。
（1）信息融合：
信息融合主要是運(yùn)用計算機(jī)技術(shù)，對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理分析，進(jìn)行智能決策與任務(wù)估計。信息融合運(yùn)行原理是借助傳感器資源，合理支配與使用觀測信息，依據(jù)優(yōu)化準(zhǔn)則或者算法，對冗余信息或者互補(bǔ)信息進(jìn)行處理，做出一致性解釋以及描述。系統(tǒng)海量數(shù)據(jù)主要來源于各類感知信息，借助數(shù)據(jù)融合技術(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與特征融合等，進(jìn)行信息優(yōu)化組合，進(jìn)而獲取有效信息。
（2）數(shù)據(jù)挖掘：
數(shù)據(jù)挖掘是對各數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，探索海量數(shù)據(jù)規(guī)律，進(jìn)行數(shù)據(jù)提取。
