智能汽車是全球汽車產(chǎn)業(yè)里的變革性技術(shù)，已引起世界各國(guó)的激烈角逐，中國(guó)發(fā)展智能汽車也已經(jīng)形成共識(shí)，從頂層規(guī)劃到產(chǎn)業(yè)、政策逐漸完善，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)逐漸進(jìn)入商業(yè)化的階段。
2024年7月1日，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部等五部門聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，要求各試點(diǎn)城市按照《工業(yè)和信息化部 公安部 自然資源部 住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部 交通運(yùn)輸部關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》扎實(shí)推進(jìn)建設(shè)任務(wù)，確保試點(diǎn)工作取得實(shí)效，加快形成可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步推進(jìn)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展。
本文對(duì)目前全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)政策進(jìn)行解析匯總，借鑒國(guó)外法規(guī)、制度及創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，統(tǒng)籌產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)標(biāo)歐盟Horizon Europe、美國(guó)ISO 等技術(shù)研發(fā)與管理法規(guī)銜接的機(jī)制體系。
01 UN R171駕駛員控制輔助系統(tǒng)(DCAS)法規(guī)
02 關(guān)于UN R79.05轉(zhuǎn)向裝備修正案的提案
03 ISO 24089 道路車輛 軟件升級(jí)工程解析
04 FMVSS 127美國(guó)輕型車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)法規(guī)
05 IIHS 駕駛自動(dòng)化安全保障測(cè)試協(xié)議與評(píng)級(jí)指南
1、UN R171駕駛員控制輔助系統(tǒng)(DCAS)法規(guī)
2024年5月20至24日，聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)車輛工作組（GRVA）第19次會(huì)議在美國(guó)底特律召開(kāi)。會(huì)議審議了適用于L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的“駕駛員控制輔助（Driver Control Assistance Systems，DCAS）法規(guī)”第一版草案的補(bǔ)充修訂，且確定該法規(guī)編號(hào)為UN R171。
UN R171封閉道路主要測(cè)試項(xiàng)目：
- 行駛車道上的定位測(cè)試
- 駕駛員主動(dòng)變更車道測(cè)試
- 系統(tǒng)發(fā)起的車道變更測(cè)試
- 前方直線路段上靜止的車輛測(cè)試
- 前方彎曲路段上靜止的車輛測(cè)試
- 前方直線路段行駛速度較慢的車輛測(cè)試
- 前車切出測(cè)試
- 車輛從相鄰車道切入測(cè)試
- 車道內(nèi)前方靜止的行人測(cè)試
- 車道內(nèi)前方靜止的自行車測(cè)試
- 行人闖入VUT（Vehicle Under Test）路徑測(cè)試
- 自行車闖入VUT路徑測(cè)試
- 行人在交叉路口進(jìn)入VUT路徑測(cè)試
- 自行車在交叉路口進(jìn)入VUT路徑測(cè)試
- VUT轉(zhuǎn)彎穿過(guò)迎面而來(lái)的車輛的路徑測(cè)試
- VUT在十字路口穿過(guò)車輛目標(biāo)的直線路徑測(cè)試
UN R171公共道路主要測(cè)試項(xiàng)目：
- 選擇車道測(cè)試
- 進(jìn)入環(huán)島或在穿過(guò)環(huán)島時(shí)退出測(cè)試
- 非變道情況下離開(kāi)其行駛車道測(cè)試
- 車輛轉(zhuǎn)彎測(cè)試
- 車輛出發(fā)或到達(dá)停放位置測(cè)試等
2、關(guān)于UN R79.05轉(zhuǎn)向裝備修正案的提案
在輔助駕駛領(lǐng)域，誕生了眾多與車輛橫向控制相關(guān)的輔助轉(zhuǎn)向功能，比如車道偏離輔助、車道中心保持、自動(dòng)變道等，而這些功能的實(shí)現(xiàn)均依賴車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
2023年9月25至29日，聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）各相關(guān)方提交了關(guān)于制動(dòng)（UN R13, 13-H, UN R90, UN R152）、轉(zhuǎn)向（UN R79）及電子穩(wěn)定性控制(UN R140)、信息安全/軟件升級(jí)（UN R155）法規(guī)的一系列修訂案。
UN/ECE R79協(xié)議是聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UN/ECE）針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)制定的法規(guī)，全稱為《關(guān)于就轉(zhuǎn)向裝置方面批準(zhǔn)車輛的統(tǒng)一規(guī)定》。
UN/ECE R79涵蓋了自動(dòng)駕駛技術(shù)的各個(gè)方面，包括對(duì)車道標(biāo)線、車道保持、自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車等功能的規(guī)范，針對(duì)不同輔助轉(zhuǎn)向功能的性能要求和測(cè)試方法作了具體要求，以期可以提升車輛的駕駛安全性。
UN/ECE R79對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景分類：
- 車速小于10km/h的輔助駕駛功能，如低速或者輔助泊車（適用ADAS功能：APA/RPA）
- 通過(guò)車道內(nèi)的調(diào)整，輔助駕駛員保持在選定車道下的行駛(適用ADAS功能：LDP/LKA)
- 由駕駛員啟動(dòng)該自動(dòng)駕駛模式，在駕駛員的命令下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可執(zhí)行單車道的車道轉(zhuǎn)換
- 由駕駛員啟動(dòng)該自動(dòng)駕駛模式，并經(jīng)駕駛員同意確認(rèn)，自主的變換車道（適用ADAS功能：推薦變道（UN/ECE R79未對(duì)其做具體要求））
- 由駕駛員啟動(dòng)該自動(dòng)駕駛模式，可長(zhǎng)時(shí)間無(wú)需駕駛員進(jìn)一步確認(rèn)可連續(xù)變換車道（適用ADAS功能：自主變道（UN/ECE R79未對(duì)其做具體要求））
3、ISO 24089 道路車輛 軟件升級(jí)工程解析
隨著軟件更新的頻繁發(fā)生，確保每輛車的當(dāng)前配置信息準(zhǔn)確無(wú)誤變得至關(guān)重要，這對(duì)于保障軟件質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)安全和道路車輛的安全至關(guān)重要。
ISO24089為車輛軟件升級(jí)提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的框架，強(qiáng)調(diào)了體系定義和法規(guī)要求之間的協(xié)同作用，致力于為SUMS體系（軟件更新管理系統(tǒng)）的形成貢獻(xiàn)力量，以提高軟件升級(jí)過(guò)程中的網(wǎng)絡(luò)安全和安全性。
ISO 24089不僅提供了與汽車全生命周期的軟件更新和網(wǎng)絡(luò)安全有關(guān)的技術(shù)要求，而且還提供了整個(gè)汽車供應(yīng)鏈的組織和程序要求，通過(guò)軟件更新工程活動(dòng)建立對(duì)未來(lái)移動(dòng)解決方案的信任：
- 車輛軟件更新是安全的，并且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證
- 實(shí)施軟件更新的流程和持續(xù)改進(jìn)
- 在汽車供應(yīng)鏈上建立共同的安全和網(wǎng)絡(luò)安全意識(shí)
4、FMVSS 127 美國(guó)輕型車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)法規(guī)
2024年5月9日，美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了關(guān)于制定輕型車輛自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)的最終規(guī)則通報(bào)，主要包括有關(guān)AEB系統(tǒng)的四方面要求，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的符合性要求將于2029年9月1日實(shí)施。
FMVSS 127規(guī)定了輕型車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的性能要求，其目的是減少因駕駛員未剎車或未施加足夠制動(dòng)力以避免或減輕碰撞導(dǎo)致的事故死亡和受傷人數(shù)，適用于乘用車和車輛總重量為4536kg（10000磅）或以下的多用途乘用車、卡車和公共汽車。
測(cè)試項(xiàng)目：
- 車-車測(cè)試
- 車輛-行人測(cè)試
- 誤觸發(fā)測(cè)試
5、IIHS 駕駛自動(dòng)化安全保障測(cè)試協(xié)議與評(píng)級(jí)指南
2024年3月中旬，美國(guó)汽車安全評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)IIHS發(fā)布了《部分駕駛自動(dòng)化安全保障測(cè)試協(xié)議與評(píng)級(jí)指南（Safeguards For Partial Driving Automation Test Protocol and Rating Guidelines Version I）》，同時(shí)發(fā)布了十四款車型的評(píng)級(jí)測(cè)試結(jié)果。
測(cè)試試驗(yàn)項(xiàng)目：
- 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (DMS) 相機(jī)遮擋測(cè)試
- 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (DMS) 駕駛員遮擋測(cè)試
- 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (DMS) 眼動(dòng)追蹤測(cè)試
- 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (DMS) 頭部跟蹤測(cè)試
- 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (DMS) 手部跟蹤/監(jiān)控測(cè)試
- 注意提醒、緊急升級(jí)對(duì)策、鎖定確認(rèn)測(cè)試
- 自動(dòng)變道測(cè)試
- ACC 自動(dòng)恢復(fù)測(cè)試
- 駕駛自動(dòng)化與駕駛員共駕轉(zhuǎn)向等測(cè)試
總而言之，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、新一代信息技術(shù)、交通能源系統(tǒng)等技術(shù)的綜合性應(yīng)用平臺(tái)，是城市智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是構(gòu)建綠色生態(tài)社會(huì)的核心要素，其意義不僅在于汽車產(chǎn)品與技術(shù)的升級(jí)，也帶來(lái)汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)生態(tài)和價(jià)值鏈體系的重塑，是國(guó)際公認(rèn)的未來(lái)發(fā)展方向和關(guān)注焦點(diǎn)之一。
轉(zhuǎn)自汽車測(cè)試網(wǎng)
