新能源汽車電機(jī)控制器的性能邊界是指電機(jī)控制器在保證安全、可靠和高效運(yùn)行的前提下，能夠承受的最大工作條件范圍。電機(jī)控制器的設(shè)計和制造需要綜合考慮性能邊界,以滿足新能源汽車的應(yīng)用需求。
新能源汽車的動力傳遞路徑相對簡單，因為它省去了傳統(tǒng)燃油車復(fù)雜的內(nèi)燃機(jī)和多級變速器系統(tǒng)。在純電動汽車（BEV）或插電式混合動力汽車（PHEV）中，牽引力的傳遞路徑通常如下：
電機(jī)->減速器->輪胎->整車
1、電機(jī)（Electric Motor）：
電機(jī)是新能源汽車的核心部件之一，它將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，產(chǎn)生驅(qū)動車輪所需的扭矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩可以通過電機(jī)控制器（Motor Controller）進(jìn)行精確控制。
2、減速器（Reducer/Transmission）：
2.1、在一些設(shè)計中，電機(jī)直接與一個單級減速器相連，減速器的作用是降低電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動至車輪所需的低速轉(zhuǎn)動，同時增加扭矩。
2.2、對于配備多擋變速器的新能源汽車，電機(jī)先連接到變速器，變速器可以根據(jù)不同的駕駛條件提供不同的齒輪比，優(yōu)化車輛的動力輸出和效率。
3、輪胎（Wheels/Tires）：
經(jīng)過減速器或變速器傳遞的扭矩最終通過車輪的輪胎轉(zhuǎn)化為牽引力，輪胎與地面接觸并推動或制動車輛。
4、整車（Vehicle）：
輪胎與地面之間的摩擦力將牽引力傳遞給整車，推動車輛前進(jìn)或后退。車輛的懸掛系統(tǒng)、車架和車身結(jié)構(gòu)等都會對牽引力的傳遞和車輛的動態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生影響。
在新能源汽車中，電機(jī)通常與車輪之間只有簡單的機(jī)械連接，這有助于提高傳動效率并減少能量損失。此外，現(xiàn)代新能源汽車還可能配備有能量回收系統(tǒng)，在制動或減速時將動能轉(zhuǎn)換回電能，存儲在電池中，從而提高整體的能源利用效率。
在新能源汽車的傳動系統(tǒng)中，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩通過減速器傳遞給車輪，從而影響整車的車速和牽引力。
減速器（或變速器）在這里起到了非常關(guān)鍵的作用，它主要通過齒輪變比來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的轉(zhuǎn)換。以下是這一過程的詳細(xì)解釋：
1、電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩：
電機(jī)可以在較高的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，并產(chǎn)生扭矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩特性通常受到其設(shè)計和控制策略的影響。
2、減速器的作用：
2.1、降速增扭：
減速器通過齒輪組降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增加傳遞到車輪的扭矩。這是通過齒輪的變比來實現(xiàn)的，即小齒輪的轉(zhuǎn)速高于大齒輪，而小齒輪的扭矩低于大齒輪的扭矩。
2.2、適應(yīng)車輪需求：
車輪需要較低的轉(zhuǎn)速和較高的扭矩來有效推動車輛前進(jìn)，減速器正好滿足了這一需求。
3、齒輪變比：
齒輪變比是指輸入齒輪（與電機(jī)連接）的轉(zhuǎn)速與輸出齒輪（與車輪連接）的轉(zhuǎn)速之間的比例。減速器的變比決定了電機(jī)轉(zhuǎn)速降低的倍數(shù)和扭矩增加的倍數(shù)。
4、整車車速：
整車車速與車輪的轉(zhuǎn)速成正比。由于減速器降低了電機(jī)轉(zhuǎn)速，車輪的轉(zhuǎn)速也會相應(yīng)降低，但車輪的扭矩增加，這有助于車輛加速和爬坡。
5、牽引力：
牽引力是車輪與地面之間的摩擦力，它取決于車輪的扭矩。減速器增加的扭矩可以轉(zhuǎn)化為更大的牽引力，從而提高車輛的加速性能和爬坡能力。
6、多擋減速器：
一些新能源汽車采用多擋減速器，它可以根據(jù)駕駛條件在不同的齒輪變比之間切換，以優(yōu)化車輛在不同速度下的性能和效率。
通過減速器的齒輪變比轉(zhuǎn)換，電機(jī)的高速低扭矩輸出可以被轉(zhuǎn)換為車輪所需的低速高扭矩，從而有效驅(qū)動車輛。
這種轉(zhuǎn)換對于確保新能源汽車具有良好的動力性能和經(jīng)濟(jì)性能至關(guān)重要。
1、電機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的關(guān)系：
公式 Vvehicle=nmotor /igear*2πr*60/1000 表示了電機(jī)轉(zhuǎn)速 nmotor（單位：RPM，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）通過減速器變比 igear 轉(zhuǎn)換為輪胎轉(zhuǎn)速，再乘以輪胎的轉(zhuǎn)動周長 2πr（r單位：米），得到輪胎在一分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)動的距離（單位：米），然后轉(zhuǎn)換為公里/小時（km/h）。
2、電機(jī)扭矩與牽引力的關(guān)系：
公式 Fvehicle=Tmotor?igear?η/r 表示了電機(jī)扭矩 Tmotor（單位：牛頓米，Nm）通過減速器變比 igear 放大，再除以輪胎滾動半徑 r（單位：米），乘以傳動效率 η，得到車輛的牽引力 Fvehicle（單位：牛頓，N）。
3、單位換算：
1千米（公里）= 1,000米（公尺）
1米（公尺）= 100厘米（公分）
1米（公尺）= 1,000毫米（公厘）
4、減速器變比：
減速器的變比 igear 是輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之間的比值。在新能源汽車中，減速器通常具有固定的變比，以確保電機(jī)產(chǎn)生的扭矩能夠有效地傳遞到車輪。
5、2檔減速器的優(yōu)勢：
2檔減速器可以提供兩個不同的變比，允許車輛在不同的駕駛條件下選擇最合適的變比，從而優(yōu)化電機(jī)的工作效率。
在低速行駛時，可以使用較大的變比以提供更大的扭矩，有助于加速和爬坡。
在高速行駛時，可以使用較小的變比以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高電機(jī)和整個驅(qū)動系統(tǒng)的效率，同時可能提升最高車速。
6、輪胎滾動半徑標(biāo)準(zhǔn)：
輪胎滾動半徑r是車輛動力學(xué)和牽引力計算中的一個重要參數(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)由GB/T2978-2014 提供。
通過這些關(guān)系，我們可以更好地理解新能源汽車動力傳動系統(tǒng)的工作原理，以及如何通過選擇合適的減速器變比來優(yōu)化車輛的性能。
當(dāng)前新能源汽車減速器一般為固定減速比的單擋減速器，2檔減速器也在研發(fā)過程中，2檔減速器的優(yōu)勢之一，通過改變變比，來提高電機(jī)輸出效率，在低速大扭矩或者高速小扭矩時，電機(jī)效率往往不高，而在中間區(qū)域，電機(jī)效率較高。
（假設(shè)單檔減速器 igear=10,兩檔減速器 igear1=14, igear2=5）
在低速大扭矩時，通過變比，2檔切換到1檔，在同樣的車速下，電驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速提升，扭矩下降，這樣就實現(xiàn)了從低速區(qū)域到高速區(qū)域的遷移。
在高速小扭矩時，通過變比，1檔切換到2檔，在相同車速下，電驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速下降，扭矩提升，這樣就實現(xiàn)了從高速區(qū)域到低速區(qū)域的遷移。
電動汽車采用2檔減速器（也稱為2檔變速器）是一種提升車輛性能和效率的技術(shù)方案。
對于一輛汽車往往是在平面上行駛，但是在爬坡過程中，受到的力會比平面上要復(fù)雜一些。
加速階段阻力計算公式：Ft=Fs+Ff+Fw+Fj
坡道阻力：Fs=mgsina
滾動阻力：Ff=mgfcosa
空氣阻力：Fw=0.5ρACdV2
加速阻力：Fj=mδdv/dt
當(dāng)牽引力大于加速階段阻力時，車輛具有加速能力；當(dāng)牽引力小于加速階段阻力時，車輛車速就會往下降；
以下是對這些力的詳細(xì)解釋和公式：
加速階段阻力Ft：這是汽車在加速時所遇到的全部阻力，包括坡道阻力、滾動阻力、空氣阻力和加速阻力。
坡道阻力Fs：Fs=m?g?sin(α) 其中：
- m是汽車的質(zhì)量
- g是重力加速度（約9.81?m/ s2 ）
- α是坡道的角度
- sin(α)是坡道角度的正弦值，表示坡度的陡峭程度。
滾動阻力Ff：Ff=m?g?f?cos(α) 其中：
- f是滾動阻力系數(shù)，它取決于輪胎的類型和路面條件.
- cos(α)是坡道角度的余弦值，用于計算在垂直于坡道方向上的分力。
空氣阻力Fw：Fw=0.5?ρ?A?Cd?V2 其中：
- ρ是空氣密度, 若在地球大氣層中，空氣密度可以用壓高公式計算. 在0°C，一大氣壓條件下密度為1.293kg/m3
- A是汽車在運(yùn)動方向上的正面投影面積參考面積.
- Cd是空氣阻力系數(shù), 是一個無量綱的系數(shù)，像汽車的阻力系數(shù)約在0.25到0.45之間.
- V是汽車相對于空氣的速度。
加速阻力Fj：Fj=m?δ?dv/dt 其中：
- δ是一個表示阻力大小的系數(shù)，可能依賴于車輛的速度或其他因素.
- dv/dt是速度相對于時間的變化率，即加速度。
當(dāng)牽引力（由發(fā)動機(jī)或電動機(jī)提供）大于加速階段阻力時，汽車將加速。牽引力可以表示為：
Ftraction=T 其中 T是牽引力。
牽引力必須克服上述所有阻力，才能使汽車加速。如果牽引力等于或小于阻力，汽車將無法維持當(dāng)前的加速度，甚至可能減速。
在實際應(yīng)用中，車輛的加速度 a 可以表示為：a=(Ftraction?Ft)/m
如果 a>0，則車輛加速；如果 a<0，則車輛減速。
在設(shè)計和分析汽車性能時，這些力的計算對于確定所需的最小發(fā)動機(jī)功率、選擇合適的傳動比、優(yōu)化車輛的空氣動力學(xué)設(shè)計以及評估車輛在不同路況下的性能都是非常重要的。
通過這些基本的動力學(xué)計算公式，可以推導(dǎo)出整車的諸如：百公里加速、最高車速、爬坡度等外特性指標(biāo)。
如下圖所示，汽車行駛驅(qū)動力以及阻力和車速的關(guān)系：
該圖展示了在不同車速下，輪端驅(qū)動力、滾動阻力、空氣阻力和總阻力的變化。每個力的大小隨車速的變化而變化，反映出汽車在不同速度下的動力學(xué)特性。
1、峰值外特性： 電動汽車的電動機(jī)通常設(shè)計成在較低轉(zhuǎn)速時就能輸出峰值扭矩，這使得電動汽車具有出色的起動加速性能。
2、牽引力與車速的關(guān)系： 電動汽車在起步時，由于電機(jī)可以立即輸出峰值扭矩，因此加速迅猛。然而，隨著車速的增加，電機(jī)的輸出扭矩會根據(jù)其扭矩-速度特性曲線而下降。這是因為電機(jī)的功率輸出是有限的，為了保持功率恒定，當(dāng)轉(zhuǎn)速增加時，扭矩必須減少。
3、阻力與車速的關(guān)系： 車輛在行駛過程中受到的阻力，如滾動阻力和空氣阻力，會隨著車速的增加而增加。滾動阻力大致與車速無關(guān)，而空氣阻力則與車速的平方成正比。
4、最高車速的確定： 最高車速是牽引力和阻力達(dá)到平衡時的速度（圖中為185km/h）。在這個速度下，電機(jī)提供的牽引力剛好等于車輛需要克服的所有阻力。超過這個速度，車輛將沒有足夠的額外牽引力來克服阻力的增加，因此無法繼續(xù)加速。
5、計算最高車速： 要計算最高車速，需要知道車輛的氣動特性、滾動阻力系數(shù)、車輛質(zhì)量、以及電機(jī)和傳動系統(tǒng)的外特性。通過這些信息，可以確定在不同車速下所需的牽引力，并找到牽引力等于阻力時的速度。
如下圖所示，表明不同油門開度下的車輛加速度：
該圖展示了在不同油門開度（10%，30%，50%，100%）下，車速從0 km/h 增加到185 km/h 時的加速度變化。每個數(shù)據(jù)點代表特定車速和油門開度下的加速度值。這個圖表可以幫助理解不同駕駛條件下車輛的加速性能。
對于自動擋新能源汽車，油門踏板和制動踏板是控制車輛行駛的兩個主要輸入。新能源汽車的駕駛體驗是由多個因素共同決定的，其中包括電驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計、整車的動力學(xué)特性、以及油門踏板和制動踏板的標(biāo)定。
1、踏板位置與牽引力的關(guān)系： 在自動擋新能源汽車中，油門踏板的位置（即踩下去的深度或行程）直接影響電機(jī)的輸出功率和扭矩。當(dāng)駕駛員完全踩下油門踏板時，電機(jī)通常會輸出其峰值扭矩，從而提供最大的牽引力。而當(dāng)油門踏板只踩一半時，電機(jī)輸出的扭矩會相應(yīng)減少，牽引力也會降低。
2、牽引力和制動力的產(chǎn)生： 牽引力是由電機(jī)產(chǎn)生的，通過傳動系統(tǒng)傳遞到車輪。制動力則可能來自機(jī)械制動系統(tǒng)（如剎車盤和剎車卡鉗）和電機(jī)的再生制動功能。在新能源汽車中，再生制動可以在減速或下坡行駛時將動能轉(zhuǎn)換回電能，同時提供制動力。
3、整車牽引力和制動力的標(biāo)定： 整車牽引力和制動力的大小通常需要通過標(biāo)定來調(diào)整，以確保車輛的駕駛性能符合設(shè)計要求和消費者的期望。標(biāo)定過程涉及對電驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行調(diào)整，包括油門響應(yīng)曲線、再生制動力度、以及動力輸出與車速的關(guān)系等。
4、加速度需求的確定： 在整車開發(fā)之前，工程師會根據(jù)車輛的基本參數(shù)（如整車質(zhì)量、預(yù)期加速度等）和性能目標(biāo)（如最高車速、百公里加速時間等）來確定所需的加速度能力。這些需求可以通過仿真得到，也可以參考競品車的實車標(biāo)定數(shù)據(jù)。
5、加速能力曲線： 根據(jù)加速度需求，可以繪制出在不同車速和油門踏板開度下的加速能力曲線。這條曲線反映了車輛在特定條件下所需的動力輸出，是電機(jī)外特性曲線和整車動力學(xué)特性的綜合體現(xiàn)。
6、駕駛性感受： 整車的駕駛性感受不僅取決于電驅(qū)動系統(tǒng)的性能，還受到標(biāo)定過程的影響。標(biāo)定值的選擇會影響車輛的響應(yīng)速度、加速性能和駕駛舒適性。例如，如果在某車速和油門開度下的標(biāo)定值較大，車輛的加速響應(yīng)會更迅速，給駕駛員帶來更“勁爆”的駕駛體驗；而如果標(biāo)定值較小，則車輛的駕駛會更平穩(wěn)舒適。
總之，新能源汽車的標(biāo)定是一個復(fù)雜的過程，需要綜合考慮車輛的性能目標(biāo)、消費者的駕駛習(xí)慣和期望，以及車輛的動力學(xué)特性。通過精確的標(biāo)定，可以優(yōu)化車輛的駕駛性能，提供更好的駕駛體驗。
轉(zhuǎn)自汽車電子與軟件
